不一会儿，两国的国君都来到了武公的营中，彼此相互问候。两国国君看到掘突全身穿着白色的丧服，便问：“这位是谁？” 武公介绍说：“这是郑世子。” 接着，他将郑伯战死以及幽王被杀的事情，详细地讲述了一遍。两国国君听后，叹息不已。武公说：“老夫年迈无知，只是作为臣子，义不容辞，才勉强来到这里。要扫荡这些蛮夷，还得依靠大国的力量。现在我们该如何制定计策呢？”
秦襄公说：“犬戎的目的，不过是抢掠财物和美女罢了。他们以为我们的军队刚刚到达，必定不会防备。今夜三更，我们应该分兵从东南北三个方向攻打。唯独留下西门，给他们一条退路。再让郑世子在那里设下伏兵，等他们出逃的时候，从后面追击，必定能大获全胜。” 武公称赞道：“这个计策非常好！”
话分两头。再说申侯在城中得知四国的军队已经到达，心中十分高兴。于是，他与小周公咺秘密商议：“只等他们攻城，我们在这里打开城门接应。” 申侯还劝说戎主，先派右先锋孛丁分兵押送宝货金缯回国，以削弱戎兵的势力；又让左先锋满也速率领全部兵马出城迎敌。犬戎主以为申侯是在为他着想，一一听从了他的建议。
却说满也速在东门之外扎营，正好与卫国的军队对峙，双方约定第二天交战。没想到，三更之后，卫国的军队偷袭了满也速的大寨。满也速急忙提刀上马，迎战敌人。无奈戎兵四处逃窜，他双拳难敌四手，难以支撑，只得跟着一起逃跑。
这时，三路诸侯呐喊着攻城。忽然，城门大开，三路军马一拥而入，城中毫无抵抗之力。这正是申侯的计策。戎主在睡梦中惊醒，跨上划马，径直从西城逃出，身边只剩下不到几百人。又遇到郑世子掘突拦住厮杀。正在危急之时，满也速收拾败兵赶到，双方混战一场，戎主才得以脱身。掘突不敢穷追，入城与诸侯相见，此时天色正好大