申侯大摆筵席，款待四路前来勤王的诸侯。宴席之上，坐在首席的卫武公突然放下手中的筷子，站起身来，对着诸侯们说道：“如今国君身亡，国家破败，这哪里是臣子们饮酒作乐的时候呢？” 众人听闻，纷纷起身，整齐地拱手站立，说道：“我等愿意聆听您的教诲。” 武公接着说道：“国家不能一日没有君主，如今原来的太子在申国，我们应该拥戴他登上王位。各位觉得怎么样？” 秦襄公率先回应：“君侯这番话，真是顺应了文王、武王、成王、康王的在天之灵啊。” 郑世子掘突也表态：“我没有立下什么功劳，在迎立太子这件事上，愿意尽一份微薄之力，以此完成先父司徒的遗愿。” 武公听后十分高兴，举起酒杯向掘突表示慰劳。于是，众人在宴席上起草了表章，还准备好了天子的车驾。各国诸侯都表示愿意派兵相助，掘突却说道：“此次并非去打仗，何必带那么多人马？用我自己的军队就足够了。” 申侯也说道：“我国有三百辆兵车，愿意为你们带路。” 第二天，掘突便前往申国，迎接太子宜臼回来继承王位。
此时的宜臼在申国，整日忧心忡忡，不知道国舅申侯前去勤王，是凶是吉。突然有人来报，说郑世子带着国舅申侯以及诸侯们联名的表章，前来迎接他回京城，他心中不禁吃了一惊。展开表章一看，才知道幽王已经被犬戎杀害，念及父子之情，宜臼忍不住放声大哭。掘突上奏说：“太子应当以国家社稷为重，希望您早日登上王位，以安抚民心。” 宜臼无奈地说：“如今我在天下人面前背负了不孝的名声！事已至此，也只能起程了。” 没过几天，宜臼便到了镐京。周公提前进入城中，打扫宫殿。国舅申侯带领着卫、晋、秦三国诸侯，以及郑世子和一班在朝的文武官员，出城三十里迎接。他们选定吉日，恭请宜臼进城。宜臼看到宫室残破不堪，心中一阵凄凉，忍不住流下泪来。当下，他先去拜见了申侯，向他禀明情况。然后穿上天子的礼服，戴上冕冠，前往宗庙祭祀，正式登上王位，这就是周平王。
平王登上大殿，众诸侯和百官纷纷上前朝贺。朝贺仪式结束后，平王宣申伯上殿，对他说：