单说世子掘突，当时年仅二十三岁，身高八尺，英俊坚毅，非同常人。他一听说父亲战死，悲痛愤怒不已，立刻身着素袍，系着白色的腰带，率领三百辆兵车，日夜兼程地赶来。早有探子将消息报告给犬戎主，犬戎主预先做好了准备。
掘突一到，便想要立刻进兵。公子成劝谏道：“我们的军队日夜兼程，十分疲劳，还没有得到休息，应该深挖战壕，加固营垒，等诸侯的军队集结完毕，再一同进攻。这才是万全之策。” 掘突却说道：“君父之仇，不共戴天，按照礼仪，此时不应考虑自身安危而退兵。况且犬戎此时志骄意满，我们以精锐之师攻击懈怠之敌，必定战无不胜。如果等待诸侯的军队集结，岂不会让军心懈怠？” 于是，他指挥军队直逼城下。
城上偃旗息鼓，毫无动静。掘突大骂：“犬羊之贼，为何不敢出城决一死战？” 城上依旧没有人回应。掘突下令左右准备攻城。忽然，丛林深处传来一阵巨大的锣声，一支军队从后面杀了出来。原来是犬戎主事先设下的埋伏。掘突大惊，慌忙挺枪迎战。这时，城上的巨锣声再次响起，城门大开，又有一支军队杀了出来。掘突前有孛丁，后有满也速，两面夹攻，抵挡不住，只得大败而逃。戎兵追赶了三十多里才返回。
掘突收拾残兵，对公子成说：“我不听你的劝告，才导致这次失利。现在该怎么办呢？” 公子成说：“这里离濮阳不远，卫侯老成持重，经验丰富，我们何不去投奔他？郑卫两国合兵，或许可以实现复仇的心愿。” 掘突听从了他的建议，吩咐军队朝着濮阳方向前进。
大约走了两天，前方尘土飞扬，只见无数兵车如城墙般涌来。中间坐着一位诸侯，身着锦袍，腰束金带，面容苍老，白发飘飘，颇有神仙之态。这位诸侯正是卫武公姬和，此时他已经八十多岁了。掘突停下车子，高声喊道：“我是郑世子掘突。犬戎侵犯京师，我的父亲战死沙场；我的军队又战败了，特地来向您求救。” 武公拱手回答：“世子放心。我已经倾尽全国之力前来救援周室，听说秦国和晋国的军队不久也会赶到。还怕什么犬戎呢？”
掘突请卫侯先行，自己则调转车头，重新回到镐京，在离城二十里的地方，分两处安营扎寨。他派人去打听秦国和晋国起兵的消息。探子回来报告说