与汉高祖统一之后遭遇白登之围不同，刘备统一之后，国力反倒逐渐进入鼎盛时期。
经过后世史学家统计，在经过二十余年混战之后，大汉的人口本来已经衰减至不到三千万。
可在刘备称王之后，十四年的时间之内，便让大汉的人口增长到了四千七百万之多。
此外，一改汉灵帝时内忧外患，朝廷税收衰减的状况，工商业和科技的发展，让昭武帝刘备拥有足够的底气发动对外战争。
在这种基础上，刘备发动的这一场北伐之战，被后世认定为大汉第一场有目的的侵略战争。
和汉武帝北伐驱逐胡虏的目的相反，刘备这一场战争目的，就是单纯为了获取足够的奴隶。
所以在宰相秦瑱和兵部的组织下，此战大汉共计调集了十万铁骑，一个影响后世足足两百年的特殊兵种也在此战出现。
枪骑兵，这种装备了马蹄铁和马鞍，拥有强大机动力，且主要武器由环首刀变成火绳枪的跨时代兵种，主宰了整个战场。
事情的开始，源于轲比能之死，自从建安十四年，轲比能去世之后，鲜卑中部就陷入了内乱之中。
而在这时，鲜卑西部，原本被轲比能压制的步度根集团看到了机会，趁机吞并轲比能旧部。
这使得步度根的实力逐渐壮大，由数万人发展到了数十万人，兵力逐渐强盛，有了南下之力。
同样，没了轲比能的牵制，东部鲜卑逐渐形成了慕容部、宇文部、段部三部，占据辽西之地。
另外，尚有拓跋力微，见西边匈奴式微，不断西迁，至于云中郡，此后又分裂出秃发部、乞伏部等小规模部落。
可以说，鲜卑的地盘已然从东边辽东扩张到了凉州以西，整个漠南地区对大汉形成了极大威胁。
而由于小冰河时期还未结束，大漠南北气候都极为异常，几乎年年都会遭受冰灾，冻死牛羊无数。
在这两种因素交杂之下，步度根联合诸胡于章武九年冬季对大汉边界发起了一次大规模劫掠行动。
这次行动，便是促使刘备出兵的导火索，消息传入长安之后，朝局震动，宰相秦瑱、大将军关羽、兵