于是刘备便在众人的表文中决定发起这一次战争，下令秦瑱、庞统、刘晔等人制定军略，不仅要将异族打痛，还要将他们的损失夺回来。
由此，在军机处十几位顶级战略家的谋划下，一场针对诸胡的侵略计划形成，并且在次年三月，也即章武十年展开。
先是征西将军赵云和吕布率领兵马由北地郡对鲜卑、羌族等开启斩首行动，一连突袭数十个部落，将其尽皆俘获。
随后又是大将军关羽和张辽、田豫、徐晃、张郃等将领，沿着并州以北方向布置防线，装作坚守之势。
面对此状，步度根还以为大汉会像以往一样当个缩头乌龟，索性召集诸部联合大军三十余万，在夏季天气暑热之时突然出兵。
这个时候出兵，自然是有他想法的，在他看来，汉人春耕秋收，夏季正好切中农忙两季之间。
此时刘备即便知道他率军前来，也无法调集兵马北上，他可以趁着现在劫掠，等到冬天天寒之后，迁往北方草原。
这样一来，只需要几年时间，就能让刘备打消北伐的念头，乖乖成为他们圈里养的猪猡。
可他不知道的事，这个想法，正是鲜卑灭亡的开端，其人六月出兵，到了七月刚入并州境内，便遭到了关羽的迎头痛击。
关羽选择以骑兵硬抗的方式，以三万骑兵杀入了鲜卑二十万人的军阵之中，是役步度根率军意图包围关羽。
可就在这时，一阵火绳枪的声音响起，关羽的兵马朝着步度根的中军便即冲来，沿路火绳枪直响，步度根大惊。
同一时间，远处山岗之上也响起了火炮的轰鸣，巨大的炮弹落入鲜卑军阵，让其麾下兵马乱做一团。
在火绳枪和火炮的双重威压之下，步度根联军开始溃散，二十余万乱做一团，只有关羽所部在其中横冲直撞。
直到步度根开始撤退，远处的张辽、徐晃、张郃等人又率领大量骑兵与乌桓骑兵袭击步度根的后路！
这一战鲜卑西部大人步度根战死，其麾下兵马四散，各族联军被斩杀踩踏至死四万余人，俘虏超过七万。
而这仅仅只是大汉反击战的第一步，在七月击破鲜卑联军之后，关羽、徐晃、张郃、赵云、张辽、吕布六部便杀入茫茫荒漠