然而，毕懋康最为世人所称道的成就，还是他在发明创造领域的卓越贡献。他对科学技术有着浓厚的兴趣，并不断进行钻研和实践。
经过长时间的努力，毕懋康终于发明了一种名为“自生火铳”的火器，这一发明在当时引起了轰动。
传统的火铳在使用时，点火过程较为繁琐，需要借助外部火源，而且容易受到环境因素的影响，例如潮湿的天气可能导致点火失败。
而毕懋康的“自生火铳”则具有创新性的改进，它采用了类似现代打火机的燧石发火装置。
这种装置通过燧石与金属的摩擦产生火花，从而点燃火药，极大地提高了火铳点火的效率和可靠性。
在激烈的军事作战场景中，这一改进使得士兵们能够更加迅速地发射火铳，从而显着增强了武器的实用性和战斗力。
这种创新的火器技术犹如一道划破黑夜的闪电，在明朝的军事装备发展历程中留下了浓墨重彩的一笔，对明朝军队的战斗力提升起到了至关重要的推动作用。
这种创新的火器技术的优势是多方面的，其中最为突出的便是其发火装置的创新。
毕懋康所发明的“自生火铳”，其发火装置采用了一种类似于现代打火机的燧石发火装置。
这种设计巧妙地利用了燧石与金属之间的摩擦产生火花，从而点燃火药，实现射击。
与同时期国外一些仍依赖传统火绳点火的火器相比，“自生火铳”的燧石发火装置具有明显的优势。
首先，它大大提高了点火效率。传统的火绳点火方式需要士兵们先点燃火绳，然后再将火绳靠近火铳的引火孔，这个过程不仅耗时，而且在紧急情况下容易出错。
而“自生火铳”的燧石发火装置则可以在瞬间产生火花，点燃火药，使得士兵们能够更快地进行射击，提高了作战效率。
其次，燧石发火装置还具有更高的可靠性。火绳在使用过程中容易受潮、断裂，从而导致点火失败。
而燧石发火装置则不受环境因素的影响，无论是在潮湿的天气还是在恶劣的战场环境中，都能够稳定地产生火花，确保火铳的正常发射。