于禁心中隐隐不安，看着四周地形，皱起眉头提醒夏侯惇：“将军，此处道路狭窄，芦苇丛生，若敌军用火攻，我军危矣。”夏侯惇却不以为然，仰天大笑：“刘备乃无能之辈，岂有这般智谋？休要多疑，给我追！”
话音刚落，一声炮响震得大地微微颤抖。刘备军突然转身杀回，气势汹汹。与此同时，豫山方向火光冲天，如蜿蜒火龙腾空而起，关云长率领伏兵如猛虎下山般杀出，将曹军粮草辎重付之一炬。熊熊大火瞬间吞噬曹军粮草，滚滚浓烟直冲云霄。曹军顿时大乱，士兵惊慌失措，四处逃窜。夏侯惇这才意识到中计，脸色大变，急忙下令退兵。然而，退路已被张飞截断，张飞手持丈八蛇矛，威风凛凛站在路口，如同一尊不可撼动的战神。他暴喝一声，手中丈八蛇矛仿若灵动蛟龙，在敌阵中肆意穿梭。矛尖所到之处，曹军士兵惨叫连连，鲜血飞溅，殷红的血迅速在土地上蔓延，与飞扬尘土混合，化作一片泥沼。四周喊杀声、兵器碰撞声交织，仿若一曲死亡乐章。夏侯惇在乱军中左冲右突，奋力拼杀，好不容易杀出一条血路，带着数千残兵败将，狼狈逃窜。
此役，刘备军以少胜多，大获全胜。曹军死伤大半，夏侯惇、于禁带着数千残兵灰溜溜退回许昌。消息传来，刘备军中一片欢腾，士兵欢呼雀跃，士气大振。关羽、张飞对诸葛亮的态度发生一百八十度大转变。关羽满脸敬佩地来到诸葛亮面前，双手抱拳，恭敬说道：“军师真乃神人也！我等有眼不识泰山，还望军师勿怪。”张飞则不好意思地挠挠头，憨笑着说：“军师，俺老张错怪你了，以后俺一定听你的！”诸葛亮微微一笑，谦逊道：“两位将军言重了。此次胜利，全赖各位将军奋勇杀敌，亮不过是略施小计罢了。”
博望坡之战的胜利，极大鼓舞了刘备军的士气，也让诸葛亮在军中树立起极高威望。此后，刘备对诸葛亮更加倚重，凡事皆与他商议。诸葛亮也不负所望，继续为刘备出谋划策，整顿军备，为实现“隆中对”的战略目标而努力。