最终在金边举行的两场比赛中，朝鲜队分别以6比1和3比1击败澳大利亚，获得进军英国世界杯的资格。
从1964年5月起至1965年12月止，长达19个月的预选赛顺利完赛，比利时、联邦德国、法国、瑞士、葡萄牙、匈牙利、苏联、西班牙、意大利、乌拉圭、智利、阿根廷、墨西哥、朝鲜，加上东道主英格兰和卫冕冠军巴西共16个队取得了决赛圈资格。
除东道主英格兰本国足协代表队外，另有来自四个大洲足球联合会的15支球队拥有本届世界杯决赛圈参赛资格。其中，朝鲜队、葡萄牙队为队史上首次晋级世界杯决赛圈。
根据抽签规则，16支球队被分成4档，球队将根据地理位置进行分档，东道主英格兰、匈牙利、苏联、西德作为欧洲球队成为第一档，这4档球队将按照4支种子队相互回避、除欧洲区外同大洲球队回避等原则依次被分入4个小组。
智利、巴西、阿根廷、乌拉圭四支来自南美的球队为第二档；
意大利、法国、西班牙、葡萄牙为第三档球队；
保加利亚、朝鲜、瑞士、墨西哥为第四档球队；
巴西、联邦德国、意大利、英格兰是种子队，种子队在小组赛不相遇，每小组从各档里抽出一支球队。
最终通过抽签，四个小组的球队全部产生:
第一组:英格兰、乌拉圭、法国、墨西哥；
第二组:联邦德国、瑞士、阿根廷、西班牙；
第三组:巴西、保加利亚、葡萄牙、匈牙利；
第四组:苏联、朝鲜、意大利、智利；
1966年，世界杯终于回到了现代足球的发源地——英国，但雷米特杯在展出期间失窃让主办方遭遇极大尴尬。
幸好一只名叫“皮克勒斯”的狗在一个灌木丛中找到了金杯，据分析，窃贼是迫于全民皆兵的压力才不得不把“战利品”遗弃，这只狗顿时成为国家英雄，唯一的遗憾是窃贼仍逍遥法外。
1966年英格兰世界杯分别在英国的7座城市（曼彻斯特、伯明翰、米德尔斯伯勒、桑德兰、利物浦、伦敦、谢菲尔德）进行。
其中桑德兰市的洛加公园球场作为桑德兰队的主场于1897年