成汤看准了这一机会，开始积蓄力量。他与伊尹、仲虺等贤臣密切合作，招揽人才，发展生产，逐渐形成一支强大的力量。成汤还与诸侯结盟，争取更多部落的支持，为起义做足了准备。
为了试探夏桀的反应，成汤率先讨伐周边的弱小部落，逐步扩大自己的势力范围。当夏桀得知此事时，虽然心中不安，却未采取有效的措施。成汤见时机成熟，正式发动了讨伐夏桀的战争。
战争的第一战发生在鸣条（今河南商丘一带），商汤率领军队与夏桀的部队展开决战。由于夏桀的军队士气低落，商汤的军队又纪律严明、士气高昂，战争很快以商汤的胜利告终。夏桀败逃到南巢（今安徽巢湖一带），最终被困而死。至此，夏朝灭亡，商朝建立。
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商朝的建立：成汤的仁政
商汤在推翻夏桀后，建立了商朝，定都亳（今河南商丘）。他将自己的统治理念总结为“以德治国”，以仁义为核心，提出“天命无常”的思想，认为天命不属于某一个家族，而是授予有德之人。如果君主无道，就会失去天命，被取而代之。
商汤登基后，颁布了许多有利于百姓的政策。他废除夏朝的苛政，减轻赋税，鼓励农业发展，并亲自巡视各地，了解民情。他还发布了《汤誓》，宣布商朝的立国之本是“为天下百姓谋福利”，而不是为了满足君主的私欲。
在成汤的统治下，商朝迅速繁荣起来。百姓安居乐业，国家实力不断增强，商朝成为当时中原地区最强大的势力。
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商朝的中兴与鼎盛
成汤去世后，商朝的权力传给了他的后代。商朝在这一时期经历了几次动荡，但总体上仍保持了强盛的局面。
商朝的中兴时期以盘庚迁都为标志。盘庚是商朝的一位重要君主，他为了摆脱内部的矛盾和外部的威胁，决定将国都迁到殷（今河南安阳）。这一决策虽然遭到贵族的反对，但盘庚以坚强的意志推行了迁都政策。迁都后，商朝的政治、经济和文化都得到了新的发展，进入了鼎盛时期。
在鼎盛时期，商朝的统治范围非常广阔，北到燕山，南到长江中下游，东到大海，西到黄河上游。商朝的青铜器制造技术达到巅峰，铸造了许多精美的器物