《史记·留侯世家》：“良乃说项梁曰：“君已立楚後，而韩诸公子横阳君成贤，可立为王，益树党。”
张良不忘复兴韩国，忙对项梁提议道：“君既已立楚王为后人，而韩王诸公子中的横阳君成最贤，可立为王，借以多树党羽。”
早在下邳之际，张、项之间便有旧谊，因而项梁一口应承。
于是，他命人找到韩王成，立为韩王，并以张良为司徒。
张良“复韩”的目的终于达到了，“复家”的政治夙愿也得以实现，因而竭尽全力扶持韩王成，挥师收复韩地，游兵于颍川附近，时而攻取数城，时而又被秦兵夺回，迟迟未能开创大局面。
之后，也就是年底，楚怀王与刘邦、项羽二人约定：谁先入关进咸阳，谁便可以立而为王。
刘邦取道颍川、南阳，攻占颍川后得到张良的支持。
张良跟随刘邦大军南下，一路上多次出谋划策，帮助刘邦轻取宛城、突破峣关并大败秦军于蓝田。
公元前207年十月，刘邦抵达霸上，秦王子婴开城出降，标志着大秦帝国灭亡，而刘邦也比项羽抢先一步进入关中。
“汉元年十月，沛公兵遂先诸侯至霸上。秦王子婴素车白马，系颈以组，封皇帝玺符节，降轵道旁。”
进入咸阳后，刘邦陶醉于豪华的宫殿、美貌的宫女以及大量的奇珍异宝，有了留居宫中、安享富贵的念头。
此时，张良果断对刘邦分析利害，告诫他要吸取前车之鉴，不要步秦王的后尘。
张良的劝谏刺痛了刘邦沉醉的心，他振作起来，与百姓约法三章，还军霸上安定民心，得到了当地人们的拥护。
《史记·高祖本纪》：“吾所以来，为父老除害，非有所侵暴，无恐！且吾所以还军霸上，待诸侯至而定约束耳。”乃使人与秦吏行县乡邑，告谕之。秦人大喜，争持牛羊酒食献飨军士。沛公又让不受，曰：“仓粟多，非乏，不欲费人。”人又益喜，唯恐沛公不为秦王。
刘邦派人与秦吏一起巡行各地，晓谕此意。结果，博得了秦民的一致拥戴，