相传秦朝的某一天，张良正闲步在沂水圯桥头，遇一穿着粗布短袍的老翁。
这个老翁走到张良的身边时，故意把鞋脱落桥下，然后，傲慢地差使张良道：“小子，下去给我捡鞋！”
张良愕然，但还是强忍心中的不满，违心地替他取了上来。
随后，老人又跷起脚来，命张良给他穿上。
此时的张良真想挥拳揍他，但因他已久历人间沧桑，饱经漂泊生活的种种磨难，因而强压怒火，膝跪于前，小心翼翼地帮老人穿好鞋。
让他没有想到的是这个老人非但不谢，反而仰面长笑而去。
张良呆视良久，只见那老翁走出里许之地，又返回桥上，老头就对张良赞叹道：“孺子可教矣。”随即老头就和约张良在五日后的早上时，再到桥头相会。
张良不知何意，但还是恭敬地跪地应诺。
五天后，鸡鸣时分，张良急匆匆地赶到桥上。
谁知老人故意提前来到桥上，此刻已等在桥头，见张良来到，忿忿地斥责道：“与老人约，为何误时？五日后再来！”
说罢离去。结果第二次，张良还是再次晚老人一步。
等到了第三次的时候，张良索性半夜就到桥上等候。
他经受住了考验，其至诚和隐忍精神感动了老者，于是老者送给他一本书，说：“读此书则可为王者师，十年后天下大乱，你可用此书兴邦立国；十三年后济北谷城山下的黄石便是老夫。”
说罢，扬长而去。这位老人就是传说中隐身岩穴的高士黄石公，亦称“圯上老人”。
张良惊喜异常，天亮时分，捧书一看，乃《太公兵法》。
从此，张良日夜研习兵书，俯仰天下大事，终于成为一个深明韬略、文武兼备，足智多谋的“智囊”。
这则故事来源于太史公司马迁的《史记》，“老翁乃出一编书，曰：“读此则为王者师矣。後十年兴。十三年孺子见我济北，谷城山下黄石即我矣。”遂去，无他言，不复见。旦日视其书，乃太公兵法也。”】
“汉朝的人都是这么不务实的吗？”扶苏蹙眉，有些嫌恶道：“这明显就是汉朝人自己杜撰出来的，为他们的留侯的出身增添更多色彩的故事。