刘处玄以四言颂句的形式对《黄庭内景经》进行了注解，共分三十六章。
上清章第一。上清紫霞虚皇前，九天之上，异景非常。上有三清，中有玉皇。
太上大道玉晨君，超凡入圣，身外之身。海变桑田，玉貌常新。
闲居蕊珠作七言，蕊珠富内，肘后飞金。慈通颠倒，物外清吟。
散化五形变万神，甲乙庚辛，丙丁壬癸。万变神通，五形聚会。
是为黄庭曰内篇，黄庭内景，聚会群仙。妙通法海，诗吟万篇。
琴心三叠舞胎仙。心琴内抚，韵透青霄。胎仙舞就，灵耀彰昭。
九气映明出霄间，九转还阳，七返通灵。夜明光现，鬼骇神惊。
神盖童子生紫烟，紫雾红光，结成华盖。神通恍惚，无形不坏。
是曰玉书可精研，万经穷尽，玉诀精通。自然之道，圣德真功。
咏之万过升三天。无中咏出，万化枢机。十方三界，接引愚迷。
千灾以消百病痊，一念无生，众垢消除。性通杳邈，占得虚无。
不惮虎狼之凶残，抱道忘形，虎狼远避。背道着身，见兽自畏。
亦以却老年永延。外容有老，有形有终。内貌无形，仙寿无穷。
上有章第二上有魂灵下关元，地关紧闭，天门常开。神清气爽，结就灵胎。
左为少阳右太阴，左看甲龙，右看庚虎。交媾往来，自然真趣。
后有密户前生门。后户藏金，前门隐玉。无中常有，妙通一流。
出日入月呼吸存。阳降阴升，出火入水。逆顺颠倒，先要达彼。
元气所合列宿分，乾坤相合，妙用冲和。天清光显，万象森罗。
紫烟上下三素云。瑞云观步，紫烟覆顶。三台护我，虚无圣境。
灌溉五华植灵根，玉润琼芽，静收白雪。五华宫内，银蟾无缺。
七液洞流冲庐间。玄武金饭，朱雀玉浆。坎男离女，捧与天皇。
回紫抱黄入丹田，紫烟光袅，妙慧相迎。觉花不谢，气爽神清。
幽室内明照阳门。要明