原文载于南朝《论书表》，文中叙说王羲之所书为《道》、《德》之经，后因传之再三，就变成了《黄庭经》， 因此又俗称《换鹅帖》。
然《换鹅帖》无款末署不知其真假。“永和十二年（356）五月”至今流传只是后世摹刻的一本了！
《黄庭经》是道门重要的经典，它包括《黄庭外景经》和《黄庭内景经》，统称《黄庭经》。传说是西晋王朝（公元265-317年）时天师道着名的女道士魏华存创作的。
另据考证，《黄庭经》应是为一男仙所着。其在华夏医学理论的基础上，结合了解剖学以及养生之道，是华夏医学史上不可多得的宝贵财产。
然因其行文隐晦，多设喻，所以当时只在上层士人中流传。对后来的医药学，解剖学，养生学有着巨大的影响与发展推动。
《黄庭经》重点论述的问题是，强调吐纳行气。勤于咽津滓海 时时保精、固精； 永持恬淡无欲。巩固守一之法。
论述了长生久世之道，述人体各主要器官的大略及其主要生理作用。为了修炼得法，又把人体分为上中下三部，每部有八景神镇守，合称二十四真神。人如果能调养真气，就能消除疾病，长生不老。
《黄庭经》还阐述了黄庭三宫及三丹田与养生的密切关系。存思黄庭，炼养丹田，积精累气为宗旨，执行不殆为要诀。
《黄庭内景玉经》者，一名《太上琴心文》，琴，和也。诵之可以和六腑，宁心神，使人得仙也。
又名《大帝金书》，扶桑大帝君宫中尽诵此经。以金简刻书之，故日金会。
还有一名《束华玉篇》，东华者，东方诸宫名也，东海青童君所居。其中玉女仙人皆诵咏之。刻玉书之，故为玉篇也。
《太上黄庭内景玉经》又名《上清黄庭内景玉经》、《黄庭内景经》、《黄庭经》。晋·魏华存撰。
一卷。底本出处《正统道藏》洞玄部本文类。参校版本有《道藏辑要》本，收入该书尾集第二册（简称辑要本）。清·董德宁有《太上一黄庭经发微》本（简称董本》。
宋金时期全真道高士，刘处玄，字通妙，号长生子，是重阳真人的弟子之一。