杨六郎于五十七岁那年，病故于鄚州。皇帝派专使陪同六郎的长子杨文广(戏剧中写杨延昭的儿子叫宗保，宗保的儿子叫文广)前来护送灵枢回他的原籍太原。
郑州百姓顷城而出，跪围着灵车，失声恸哭，要求将六郎葬在鄚州，以其在天之灵，警戒边防。
杨文广和皇帝的专使感受到众情难却，便让马童驰报佘太君裁定。
佘太君提出另做一口棺椁，把六郎的衣冠和宝刀放在里边，于鄚州北城修六郎冢，以慰当地人民。
从此，鄚州建起了六郎冢，成为民众祭奠民族英雄的纪念地。文官到此下轿，武官到此下马，百姓逢节敬拜。
[杨家将是一部英雄传奇系列故事，以纪振伦（秦淮墨客）校阅的《杨家府演义》、熊大木的《杨家将传》（又名《北宋志传》《杨家将演义》）等演义、话本、戏剧等形式在中国民间广为流传、讲述了杨家四代人戍守北疆、精忠报国的动人事迹。《宋史》《杨家府演义》《杨家将传》皆有精彩着录。]
断垣衰草野狐鸣，曾说六郎此驻兵。
千载烽烟锁旧垒，三军旗鼓剩荒城。
雁门重镇雄西北，杨氏边勋勒弟兄。
铁马不嘶烽火静，至今惟有塞云横。
(《杨六郎城怀古》清 ·周人甲)