发兵时，武王占卜得到的龟兆不吉，行军途中又遇暴风骤雨，众人决心一度动摇，只有姜太公力劝武王进兵，于是武王在十一年（前1046年或前1044年)。二月二十一日，周军渡过盟津，并在该地会合各路诸侯，举行盛大的誓师仪式。二十七日黎明前，经过急行军，各路联军抵达牧野前线。
姜太公协助武王向当地商民进行宣传，告诉他们周军的主要打击目标是纣王，主要的目的是安定民众，不是与百姓为敌。随后，得知消息的纣王匆匆集结大量兵马前来迎战。当天清晨，战幕一揭开，姜太公亲自统领三百辆战车及三千乘车甲士组成的战车方阵，担任前锋突击任务。
随后武王率领大队人马攻击纣王的军队。商军人多势众，但士卒与纣王离心离德，纷纷倒戈。周军趁势进攻，大量商军被杀。到黄昏时刻，纣王见大势已去，逃回朝歌，在鹿台上自焚而死。
第二天，武王立于社坛之上，群臣手捧明水，卫康叔封铺好彩席，姜太公牵来祭祀之牲，史佚按照策书祈祷，向神只禀告讨伐罪恶纣王之事；散发纣王积聚在鹿台的钱币，发放其屯积在钜桥的粮食，用以赈济贫民；培筑加高比干之墓，释放被囚禁的箕子；迁移象征天下最高权力的九鼎迁往镐京；修治周朝政务。
牧野战后，一些亲商的方国尚未降服。因而武王命令尚集结在盟津管、祭（今河南郑州及其东北）一带的后续六师，分四路扫荡南方各反对势力。其中姜太公统领一路军队进攻越西方（今河南巩义东南），取得胜利。
姜子牙虽然为周朝的建立立下了汗马功劳，但在封神之战结束后，他并未被封为神位。
元始天尊曾评价姜子牙“天生福薄，难登仙途，只可享人间之福”。
尽管如此，姜子牙在封神之战中发挥了重要作用，他不仅是指挥周朝军队的统帅，还是封神榜的持有者和执行者。
他在战斗中展现了卓越的智谋和道法，为周朝的胜利奠定了坚实的基础。
尽管姜子牙未能被封神，但他在人