等楚军全部集结完整。就看见成得臣穿着铠甲，腰挂雕弓，帽插红缨，手拿长鞭，指挥士兵东西布阵，器宇轩昂，旁若无人。大军阵势摆好，人强马壮，漫山遍野。宋军看见了，气势上就输了，脸上都开始出现畏惧的面色了。
宋襄公命令军中敲鼓，楚军中也开始敲鼓。宋襄公亲自挺了一支长戈，带着公子荡、向訾守两员大将催车就向楚阵冲来。
成得臣挺聪明的，就打开阵仗，把宋襄公这拨人马放了进来，公孙固急忙赶上去护驾。宋襄公杀得性起，一不留神都冲到楚军里面去了。半路，就看见一员楚将挡住阵门，大吼着：“有本事来决斗，有本事的来决斗。”说话的正是斗勃。
公孙固听他说话傲慢，他也毛躁了，挺起长矛就向斗勃给刺过去。斗勃用的是刀，一下子就挡开，两个人在那里一来一去，交战了快二十回合，宋将乐仆伊带人杀来，斗勃看敌人有援军，心里面就有点慌了。正有点着急的时候，自己后面队伍中楚军上将氏吕臣接住乐仆伊厮杀。
公孙固呢也不和斗勃恋战，瞧了个机会，甩开斗勃，就朝楚军队伍里面冲过去，斗勃提着刀就来追。宋将这个时候华秀老赶来，就拦住了斗勃交战。两对儿四个人就在阵前缠斗。
公孙固呢很厉害，在楚军队伍里面横冲直闯。他杀得热闹，就看见东北角那边围了很多人，估计是两军交战的主场。得解救自己的人马，他想也没有想冲了过去。
路上遇见一个满脸鲜血的将军，正是宋将向訾守，看见公孙固就象见了救星一样，他大叫道：“司马，快快来救主公。”公孙固心里面吃了一惊，跟着向訾守杀入了重围。
冲进去一看，就见宋襄公的侍卫门官些保护着宋襄公，这些门官侍卫们一个个都身受重伤，但是一个也没有退后的意思。原来宋襄公平常对待这些门官侍卫都很好，大家伙儿关键时刻都是拼了命保护自己的主人。楚军看见围住了敌人的头头，为了立功，也是越围越多，不肯放过就要到手的肥肉。宋军虽然勇敢，但是楚军越来越多，情况是越来越急。
幸亏这个时候公孙固奋力杀了进来，楚军突然被公孙固这个生力军这么一冲，稍微向后