后金军歼灭明军骑兵后，全军士气大振，高举武器仰天大声欢呼。随后大队人马来到萨尔浒山下，在各自牛录额真（注3）的指挥下纷纷下马步行，列阵后向山上的明军大营杀气腾腾的扑过来。
为了攻城拔寨减少伤亡，后金军随军携带了大量的盾车。这种盾车两轮，宽一丈二尺，高六尺，正面有数支固定铁矛探出，竖以三层经过桐油浸泡的硬木板，上面覆盖厚厚的生牛皮和毡毯，以铁钉固定，最外层再悬挂数面盾牌，由后金兵躲在车后推动前进，不仅可防箭矢，也可防火枪射击。更可在车后以弓箭攒射对方。
后金军最先发动进攻的是正白和镶白两旗，在一阵紧似一阵的螺号声中他们以牛录为单位列成方阵，以数十辆盾车为掩护，分成波次嚎叫着向明军中军大营发起进攻。
遇到壕沟、鹿砦、据马等物，则由随军阿哈（奴隶）推着小车上前快速填埋和破坏，而后金兵则用密如飞蝗的弓箭掩护阿哈们的行动。
山上的明军见后金军来势凶猛，先是以弓弩、火枪、佛朗机炮和虎蹲炮阻击，待敌军迫近后投放滚木礌石。那些滚木皆为一抱粗、两三丈长的巨木，每根都极为沉重。这些巨木上面的枝杈早被削的一干二净，需二三十人合力才能抬起来。
随着明军“一二三”的口号声，这些巨木被投掷下来。它们顺着山坡飞滚而下，声势惊人所向披靡，一连将二十几辆后金军的盾车砸的粉身碎骨，车后的后金军也难以幸免，在人群中留下十数道恐怖的血肉胡同。
接着明军又将大量的礌石投掷下来，这些大石头顺着山势蹦蹦跳跳的向下急速滚落，砸的后金军魂飞魄散、惨叫四起。可惜的是滚木礌石数量不多，虽迟滞了敌军进攻的步伐，但并未阻止敌军的整体攻势。
明军火炮和火枪虽然给予后金军一定的杀伤，但是因为天黑，狡猾的后金军为了不暴露位置，既不点火把也不点灯笼，只是鼓噪而行摸黑前进。这使得明军无法有效瞄准发炮放枪，只能依靠敌军的喊杀声盲目射击。
双方互射的箭矢带着死亡的气息在天空中往来飞舞、四下乱窜。偶尔射出的一波火箭在失去目标后将一些树木和灌木丛引燃，在风势的助力下迅速四下蔓延。使得萨尔浒山上山下火光熊熊，犹如巨大的火炬在燃烧。