武林中有“南拳北腿“之说，这里的南拳指的就是洪拳，而“北腿“自然就是谭腿了。
这谭腿原是山东临清“龙潭寺”一武僧所创，共十路，原名“十路潭腿”。太祖黄袍加身，广招天下志士，那武僧脱下袈裟投了军，凭着这十路潭腿屡得军功。数年临阵对敌，他将这套腿法改进良多，又加了二路腿法，变得更适合近战。又因其俗家姓谭，所以名为“十二路谭腿”。
拳谚说“练拳不练腿，如同冒失鬼“，因此谭腿也被看成是武术基础训练项目之一。谭腿之风格，动作精悍，配合协调；招数多变，攻防迅疾；节奏鲜明，爆发力强。谭腿之技击，多上下盘同步出击之术，可令对手防不用防。下盘发招讲究腿三寸不过膝，招式小速度快，攻时无被克之虞。上盘进击以劈砸招术最多，力度大，拳势猛。传有歌云：“手是两扇门，全凭腿打人，谭腿四只手，人鬼见了都发愁”。
苏三原不姓苏，而是姓谭，本临清谭家人，自幼便苦练“十二路谭腿”，后入西军效力多年，在军中打磨经年，腿法突飞猛进。但其脾性耿直，见不得军伍之中的龌龊事，某次因士卒津贴与上司起了争执，一怒之下几腿终结了那“吸血虫”的性命。
此事偶然之中被苏轼知晓，大学士叹其乃是为同僚战友出头引发的祸事，遂为其百般奔走，甚至求到了“老种经略相公”种谔处，这才让苏三只落了个“革职遣还”的军中处分。苏三感苏轼援救之恩，乃入苏府为其私兵侍卫，并改姓苏，在侍卫队中按年龄排序排行。之后他又介绍了一批西军退伍兄弟扈卫苏府。
滴水之恩，涌泉相报，这条命是苏轼给的，自是唯命是从，苏轼让他几人转投王家，虽有不舍，也是默默的允从了。
护卫王棣周全，是苏轼的指命，自当舍生忘死，否则无颜再见大学士。更何况，王三郎完全不以主家自居，待侍卫仆从无架子，更谈不上颐指气使，而是平等以对。这种姿态是装不出来的，却也因而显得异类。不过，这种异于常人的表现反而更得人心，更让苏三等死心塌地的效力。
护卫王棣安全，义不容辞，不容有失。好在王棣这些年学习拳