颍考叔问道：“主公为什么叹气呢？” 庄公说：“你有母亲可以奉养，能够尽到为人子的孝心。我身为诸侯，却还不如你！” 颍考叔假装不知道，又问道：“姜夫人健在，怎么能说没有母亲呢？” 庄公便把姜氏与太叔合谋袭击郑国，以及自己将姜氏安置在颍邑的事情，详细地讲述了一遍，还说：“我已经立下了黄泉相见的誓言，现在后悔也来不及了！”
颍考叔回答说：“太叔已经去世，姜夫人只剩下主公您这一个儿子，您却不奉养她，这和鹗鸟有什么区别呢？如果您因为黄泉相见的誓言而感到愧疚，我有一个办法可以解决。” 庄公连忙问：“有什么办法可以解决呢？” 颍考叔说：“我们可以挖地，直到挖到泉水，然后在那里建造一个地下室。先把姜夫人接到里面居住，再把主公想念她的心情告诉她。我想夫人思念儿子的心情，不会比主公思念母亲的心情少。主公在地下室中与夫人相见，这样既不违背黄泉相见的誓言，又能母子团聚。”
庄公听后非常高兴，于是命令颍考叔带领五百名壮士，在曲洧的牛脾山下挖掘土地，挖了十多丈深，泉水涌了出来。他们就在泉水旁边搭建了一间屋子。屋子建好后，设置了一座长长的梯子。颍考叔前去拜见武姜，委婉地表达了庄公悔恨的心情，说现在庄公想要把她接回去孝顺供养。武姜听了，又悲伤又高兴。
颍考叔先把武姜接到牛脾山的地下室中。庄公乘坐的车也到了，他顺着梯子走下去，跪在地上，口中说道：“寤生不孝，长久以来没能好好侍奉您，请国母恕罪！” 武姜说：“这是我的过错，与你无关。” 说着，用手扶起庄公，母子俩抱头痛哭。然后，他们顺着梯子走出洞穴，庄公亲自扶着武姜登上车子，自己则牵着缰绳，在旁边侍奉。
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