秦襄公告辞回国，平王对他说：“如今岐山、丰水一带，大半被犬戎侵占。你若能驱逐犬戎，这片土地便全部赏赐给你，以此略表对你护驾之功的酬谢。让秦国永远作为我周朝的西方藩国，岂不是美事一桩？” 秦襄公跪地磕头，领命而归。回国后，他立即整顿兵马，制定消灭犬戎的计划。不到三年时间，秦军将犬戎打得七零八落，犬戎的大将孛丁、满也速等人，都战死在沙场。戎主则逃到了遥远的西方荒野。岐山、丰水这片土地，全部被秦国占有，秦国开辟了千里疆土，就此成为大国。髯翁有诗感叹道：“文武当年发迹乡，如何轻弃畀秦邦？岐丰形胜如依旧，安得秦强号始皇！”
说起秦国，乃是帝颛顼的后裔。其后有个人叫皋陶，在唐尧时期担任士师官。皋陶的儿子伯翳，辅佐大禹治水，焚烧山林湖泽，驱逐猛兽，因功被赐姓为嬴，为舜主管畜牧之事。伯翳生了两个儿子，分别是若木和大廉。若木被封国于徐，从夏朝到商朝，世代为诸侯。到了纣王时期，大廉的后代中有个叫蜚廉的人，擅长奔跑，一天能跑五百里；他的儿子恶来力大无穷，能手撕虎豹之皮。父子俩都凭借才能和勇力，成为纣王的宠臣，助纣为虐。武王伐纣成功后，诛杀了蜚廉和恶来。蜚廉的小儿子叫季胜，他的曾孙名叫造父，因为善于驾车而得到周穆王的宠信，被封于赵地，成为晋国赵氏的祖先。此后又有个叫非子的人，居住在犬邱，善于养马，周孝王任用他，让他在汧水和渭水之间养马，马匹大量繁殖。孝王十分高兴，把秦地封给非子，让他成为附庸之君