其原理为一个中空的球体，里面放上水，上下各放置一根直角圆管，这样在加热之时，气体从两根圆管中喷出，这个球体就会加速转动。但这本质上是一种娱乐玩具，并没有付出实用。
真正复出实用的蒸汽机是萨弗里蒸汽机和纽科门蒸汽机，这是用于煤矿抽水的蒸汽机，其原理是蒸汽上升，推动气缸活塞向上做功，等到达一定程度之后，会注入冷水，让气缸的温度迅速降低，这样缸内压力小于大气压，就会被大气压推回来，从此循环往复！
这两个蒸汽机的区别在于后者有活塞，但是他们有一个致命的缺陷，就是他们效率十分低下，消耗的燃料非常多，除非用在燃料产地，否则没有实用意义。
接下来就是瓦特了，后世很多人会说，瓦特改良的蒸汽机是大明发明的，这东西记录在永乐大典里面了！不然他改良的蒸汽机是哪里来的？
就是这么来的，他改良的是纽科门蒸汽机。
朱雄英并不反对西方伪史论，但是在蒸汽机这一点上，没有在大明发现过蒸汽机！
瓦特改良蒸汽机的原理是这样的，他发现锅炉刚刚被烧热，就做了一次功，就又被冷水降温，这样效率有些太低了，这需要耗费的燃料太多了，且效率很低！
有没有办法让其持续做工，并且提高效率呢！
瓦特想了一个办法，那就是在气缸旁边增加一个冷凝缸，气缸一边有两个管子连接锅炉，另一边又有两根管子连接冷凝缸！
并增加四个阀门，这四个阀门的位置呈‘x’状，先同时打开，左下方的和右上方的阀门，蒸汽进入气缸，推动活塞上升，上升自最高点后，立刻将这两个阀门关闭，并打开另外两个！
这样蒸汽就会就会朝反方向推动活塞，而且由于气缸内的蒸汽被冷凝缸冷凝，气缸内的气压会比大气压低，近乎真空，大气压也会推动活塞返回！
如此循环往复之下，蒸汽机的活塞就可以持续上下做功，加装上曲轴连杆等零件，就可以将上下方向的力，转化为旋转力，从而打开了动力机械的