对于郑军来说，也确实没有把这两百多人的荷兰军队放在眼中，他们经历了无数比这更加残酷的战争，而且习惯了战场的厮杀与血腥。郑军士兵的勇敢让荷兰人大为震憾，他们不顾一切地向前冲锋，没有在枪林弹雨中表现出一丝的犹豫。
中国战士的英勇表现令这些荷兰士兵大开眼界，当然，对于绝大多数的荷兰人来说，这也是生命中最后一次开眼界了。后来荷兰人写道：“如果说战斗前他们是英勇无畏，想要仿效吉迪翁的行径，那么他们的勇气则完全为恐惧所代替，许多人甚至还没有向敌人开火便把枪丢掉了。他们抱头鼠窜，落荒而逃，可耻地遗弃了他们英勇的队长和同胞。”
正当荷兰人为郑军的冲锋目瞪口呆之时，郑军另一路的军队抄截荷兰人的后路，这是郑军在作战中惯用的战术。荷兰人陷入到腹背受敌的困境中，除了贝德尔上尉还故作镇静之外，多数的荷兰人开始逃跑，他们跳入海中逃生，郑军士兵杀入敌阵，与荷军肉捕战。
荷兰人本来在人数上就吃亏，在肉搏战的本领比郑军又要逊色，一阵砍杀之后，没有跳海的荷兰人被全部歼灭，总计一百一十八人，包括那位颇为狂傲的贝德尔上尉。跳入海中逃生的一百二十余人中，又有四十多人淹死，还有八十人总算手脚快，侥幸捡回一条命。
对于这次战斗，曾在郑成功麾下担任户都事的杨英在回忆录中只是轻描淡写道：“夷长揆一城上见我北线尾官兵未备，遣战将拔鬼仔率鸟铳兵数百前来冲杀，被宣毅前镇督率向敌，一鼓而歼。夷将拔鬼仔战死阵中，余夷被杀殆尽。”战斗的结果远远出乎荷兰人的意料之外，郑军仅仅用几十分钟，便赢