郑军的中军营有最精锐的左虎卫镇，右虎卫镇，即铁人兵团，以及左武卫镇，右武卫镇等。当清军骑兵第一波攻击八百匹战马冲向中军营时，郑成功命令二百名勇士上前冲杀，这二百人，身披全副铁甲，一手团牌，一手斩马刀，劈倒不少清军马匹，清军骑兵的任务是冲击郑军的阵地，不与这二百人纠缠，便一路长驱而入，冲入郑军中军第一道防线，郑军的阵形并没有被冲散，安然不动，数百名清骑兵陷入阵中，还有三百名骑兵冲破第一道防线，冲到第二道防线前，遇到第二梯队的郑军士兵奋勇阻击，将这三百名清骑兵杀得人毙马亡。其他骑兵一看大势不妙，赶紧杀出阵去。
此时清军开始第二波进攻，第二波骑兵冲锋到郑军方阵前，先拉弓射箭，射如雨下，郑军的第一防御线的士兵，任由敌人射箭，大约这就是铁人兵团吧，反正刀枪不入哩，反倒大喝一声，竟然快速冲向清军的第二波骑兵处，然后以团牌护体，下砍马腿上砍人，清骑兵在郑军这一阵猛砍之下，被杀死颇多。
前二波的骑兵都退了回去，与第三波的骑兵相会合，准备采取密集冲锋的战术，撕破郑军的防线。此时清军的一支步兵，扛着鸟铳、行营炮躲在骑兵的后面，并且开始向郑军放枪发炮，郑军也以鸟铳、行营炮发击，双方你来我往，一时间旷野轰鸣，声震天地。
郑军冒着炮矢，向前冲锋，清军骑兵全部下马打硬仗，只见两队人马刀来刀往，血光四溅，很快山坡上便血流满地，郑军越战越勇，清军抵挡不住，最后拉了马匹，齐奔下山去。这山坡山有很多沟坎，慌乱之中，清军出现严重的自相践踏，步行的士兵被马匹踏死，而骑兵一片混乱，不少人马跌到沟坎中，真是兵败如山倒。
此时还按兵不动的四路清军骑兵，见这一路骑兵吃了败仗，郑军的中军营却岿然不动，管效忠便以一路骑兵约一千余人，牵制郑军其他部队，而率其余三路骑兵共计数千骑，猛冲郑军的中军营。
三路清军骑兵分为两个进攻梯