由于郑军已经挺进到宁波城下，郑成功原本想一鼓作气攻克宁波府城，但侦察兵前来报告，浙江及南京的清军援军已经向宁波进发，郑成功考虑片刻后说：“直浙之兵既至，与之相持无益。既夺炮台，断滚江龙，又焚其船，可无后患。不如抽回下船，乘势进入长江，攻其无备，到处唾手可得也。”定海关一战，郑军摧毁了清军主力战船一百余艘，这使得郑军牢牢地控制制海权，从浙江到长江游域，已经没有清军的水上力量可以同郑军相抗衡了。
郑成功只剩下一个目标：克复金陵！
北伐这个字眼，也许使他想起历史上的伟大英雄们，诸葛亮的六出祁山，祖逖的中流击楫，岳飞的痛饮黄龙，可是比起这些英雄们，他的处境似乎更加艰辛，古代英雄们的北伐，背后尚有一个国家作为依靠，对郑成功来说，这个国家在哪呢？如果是南明还算是一个国家，那么此时的永历政权早已摇摇欲坠，不必说给他哪怕一兵一钱一粮，甚至还对寄希望于他的北伐来迟缓灭亡的时间。他所凭借的，只是东南几个孤独的小岛，却要与拥有数百万千方公里的庞大的清帝国决一死战。这似乎只是螳臂挡车，英勇却又悲壮，他的壮志雄心，超越了他的前辈英雄，即使以历史长河的视界来看，他仍然是一位孤独的英雄，因为他的事业，甚至找不到可以匹配的事例。此时一幅美丽的蓝图出现在他的脑海之中：攻克南都金陵，进而恢复江南，然后挥师北进，直抵燕京，扫清虏氛，一洗国仇家恨，成就千秋洪业。
郑成功的个性，就如他的名字一般，在他的辞典中，绝无\"失败\"二字，这是个自信心超强的人，当然这里也包含某种自大的因素。他对局势的研判，往往因为他的自信力而出现错误的结论，虽然此时清军在西南发动强大的攻势，西南李定国与永历