在撤军途中，诸葛亮设下伏兵，射杀了曹魏名将张合，算是为此次北伐挽回了一些颜面。张合中箭后，从马上坠落，魏军顿时大乱。蜀军趁机发动攻击，斩杀了大量魏军士兵。张合的死，对曹魏的军事力量造成了一定的打击，也让诸葛亮在这场失利的北伐中，得到了一丝慰藉。
建兴十二年，诸葛亮经过数年的精心筹备，决定进行第五次北伐。这一次，他率领大军出斜谷，占据五丈原，与司马懿率领的魏军在渭水南岸对峙。为了打破僵局，诸葛亮多次派人挑战，但司马懿却坚守不出。诸葛亮深知，长期对峙对蜀汉不利，于是，他想尽办法，试图激怒司马懿出战。他派人给司马懿送去一套女人的衣服，以此来羞辱他。司马懿的部下得知后，纷纷请战，他们认为这是对魏军的极大侮辱。然而，司马懿却不为所动。他深知诸葛亮的军事才能，不敢轻易出战。他对部下说：“诸葛亮远道而来，利在速战。我们只需坚守，待其粮草耗尽，自然退兵。”
在五丈原的日子里，诸葛亮日夜操劳，身体逐渐衰弱。但他依然坚守在前线，指挥着军队。他知道，这可能是他最后一次北伐的机会了，他必须抓住这个机会，实现兴复汉室的梦想。他每日早起晚睡，查看军情，制定战略，与将领们商讨作战计划，事无巨细，都亲自过问。然而，命运却对他开了一个残酷的玩笑。不久后，诸葛亮染上重病，卧床不起。他深知自己时日无多，于是，他将后事一一安排妥当。
他将姜维等将领召到床前，嘱托他们要继续北伐，完成兴复汉室的大业。他说：“我死后，你们要团结一致，不可自乱阵脚。北伐之路虽艰难，但只要你们坚持不懈，总有一天能够实现先帝的遗愿。”同时，他还向后主刘禅上表，推荐蒋琬、费祎等人接替自己的职位。
“臣本布衣，躬耕于南阳，苟全性命于乱世，不求闻达于诸侯。先帝不以臣卑鄙，猥自枉屈，三顾臣于草庐之中，咨臣以当世之事，由是感激，遂许先帝以驱驰。后值倾覆，受任于败军之际，奉命于危难之间，尔来二十有一年矣。”诸葛亮在表章中回顾了自己的一生，充满了对先帝刘备的感激和对兴复汉室的忠诚。
最终，