永琪率领军队和援军紧密配合，发动了一场大规模的反攻。
他们如猛虎出山般勇猛无畏，一路势如破竹，接连突破敌军的防线。敌军节节败退，士气低落。
而尔康这边，也抓住时机，利用新装备对敌军发起猛烈攻击。
他身先士卒，冲锋陷阵，激励着士兵们的斗志。经过一番苦战，尔康成功攻克敌军的重要据点，彻底打乱了敌军的部署。
经过一场激烈的决战，永琪终于带领军队取得了决定性的胜利。
与此同时，尔康也大获全胜。边疆的战火终于熄灭，百姓们欢呼雀跃，迎接和平的到来。
永琪和尔康班师回朝的消息传到京城，整个城市都沸腾了。
赛雅和永佑早早地来到城门口等候，心中满是喜悦和激动。
紫薇也站在人群中，焦急地张望着。当永琪和尔康骑着高头大马，率领军队缓缓进城时，赛雅一眼就看到了永琪，紫薇也看到了尔康。
永琪和尔康虽然面容憔悴，但眼神中都透着胜利的光芒。
永佑挣脱赛雅的手，飞奔着冲向永琪。
永琪连忙下马，一把将永佑抱在怀中。赛雅也快步走上前，夫妻二人四目相对，千言万语尽在这深情的凝望中。
另一边，紫薇与尔康紧紧相拥，眼中满是重逢的喜悦。
回到家中，赛雅为永琪准备了丰盛的饭菜，紫薇也同样为尔康操持了一桌佳肴。
永琪和尔康两家聚在一起，欢声笑语回荡在房间里。
永琪和尔康讲述着战场上的惊险故事，永佑和孩子们听得津津有味，不时发出惊叹声。
赛雅和紫薇静静地坐在一旁，脸上洋溢着幸福的笑容，她们知道，历经风雨，她们的家终于迎来了真正的团圆。
此后，永琪不再出征，他将更多的时间和精力放在家庭和孩子的教育上。
永佑在父母的关爱下茁壮成长，他勤奋好学，心怀正义，立志要成为像阿玛一样的人。
尔康也回归平淡生活，与紫薇共享天伦之乐。
而永琪和赛雅、尔康和紫薇的故事，成为了京城中人们传颂的佳话，他们的爱情与英勇事迹激励着一代又一代的人 。