隋军士兵们当日便开始连夜建造浮桥。人多果真力量大，数万士兵很快开始忙碌起来，砍伐树木、打造部件、拼接桥板，喊叫声、敲打声交织在一起。洛水之上，一艘艘简易却坚固的浮桥逐渐成型。
隋将虎贲郎将王辩负责建造的一座浮桥率先完工。他兴奋地对身旁的士兵喊道：“兄弟们，我们的桥已建好，如今正是建功立业的好时机，随我冲啊！”
说罢，他一马当先地踏上浮桥，率领士兵们向李密的营地冲去。
当王辩的军队冲到李密的外栅（军营周围的木栅栏，作为防御工事）后，很快就突破了外栅。此时，李密的营中一片惊惶。李密的士兵们原本以为王世充的军队会按部就班地进攻，没想到这么快就突破了外层的防御，瓦岗军外城的士兵们的脸上都带着惊恐之色，慌忙准备应战，仿佛一场风暴即将席卷整个营地，眼看就要溃败。
然而，此时的王世充却并不知晓前军的真实情况。他在后面的营帐里等待着各路军队的全面进军信号，他已经忘记了自己前面提出的“谁先架好浮桥，谁先行进攻”的命令。
此刻当他觉察到有些军队已经开始行动之后，便下令鸣角收众，准备集结之后，再组织进攻。
那号角声在战场上回荡，士兵们听到收兵号角声，开始向回撤退，想要按照指令集结。
李密在城墙上看到王世充的士兵突然开始后撤，心中一动，他立刻意识到这是一个绝佳的反击机会。他对身边的瓦岗军将领命令道道：“王世充这是要退兵，此时不击，更待何时。传我命令，挑选所有的敢死士，跟我冲上去，今天一定要把王世充打得落花流水。”
李密挑选的数千敢死士们个个视死如归，他们迅速集结在李密的身边。李密目光坚定地对他们说：“兄弟们，我们现在面临的不是一个胜利的机会，而是一个改变命运的时刻。今天我们如果能消灭王世充，拿下东都洛阳就如探囊取物，随我冲啊！”
李密率领着敢死士们如离弦之箭，朝着王世充的军队冲了过去。王世充的士兵们正在后撤，突然遭遇这样的攻击，顿时乱了阵脚。他们慌不择路地朝着浮桥方向奔逃。
浮桥上顿时拥挤不堪，士兵们推搡着、呼喊着想要过桥。可是浮桥的承载能力有限，