前文讲过，王世充自黑石战役兵败后，逃亡至河阳城，紧闭营门，避战不出。他知道自己如今的处境就像在狂风巨浪中的一叶孤舟，只能暂避锋芒，绝不敢轻易涉险再战。
留守洛阳城中的越王杨侗知道王世充此举一方面是战败心虚，另一方面是为了保存实力。但如今天下大乱，局势动荡不安，各个势力犹如汹涌暗流，若此时王世充再有什么变故，那这摇摇欲坠的局势恐怕会更加失控。为了稳定时局，杨侗决定派人前去慰劳王世充。
然而，王世充却因杨侗的慰劳而感到更加恐慌，他担心自己的怯战行为，再加上兵败之事造成的巨大损失，会被越王杨侗追责问政。
经过一番激烈的思想斗争，王世充决定主动出击。他想，与其坐以待毙，不如再赌一把。于是，他咬咬牙，上表越王杨侗，请求再次亲自率军前去攻打李密，试图以此来证明自己的忠诚和能力，同时也是为了在这乱世之中重新站稳脚跟。
公元617年十一月九日，王世充与李密在石子河（位于今河南巩县东南）两岸摆开阵势。深秋的阳光洒在石子河两岸宽阔的战场上，却丝毫带不来一丝暖意。
李密的军队如长龙般绵延十多里，气势磅礴。翟让作为瓦岗军的先锋将领，率先与王世充交战。
翟让一马当先，率领着士兵如离弦之箭般冲向王世充的军队。他的眼神中充满了杀气，口中大喊：“瓦岗军的将士们，今日定要击溃敌军，建功立业！”
瓦岗军骑兵在前，步兵在后，若狂涛巨浪般向隋军席卷而去。两军撞在一起，厮杀声响彻天际，石子河水很快被血水染红，仿佛大地流出的血泪，控诉着战场上的刀剑无情。
然而，激战片刻后，翟让的军队便看似逐渐不支，节节败退。李密这边击起退军战鼓，示意翟让率军撤兵。
翟让不敢恋战，下达了撤退命令，部队开始开始有序回撤。
王世充看到翟让败退，眼中闪过一丝得意，他挥舞着手中的长剑，大声喊道：“将士们，乘胜追击，今日定要让瓦岗军有来无回！”
王世充的军队如洪水般汹涌追击，势如破竹，所过之处瓦岗军的士兵纷纷倒下。
就在这千钧一发之际，瓦岗军的王伯当和裴仁基犹如神兵