1942年，罗杰斯出版了《咨询与心理治疗：实践中的新概念》一书，详细阐述了以当事人为中心疗法的理论和实践方法。这本书的出版在心理学界引起了轰动，它挑战了当时主流的心理治疗观念和方法，为心理治疗领域带来了全新的视角和思路。以当事人为中心疗法迅速传播开来，受到了众多心理治疗师和来访者的欢迎。
随着研究的深入，罗杰斯进一步拓展和完善了自己的理论。他提出了“自我概念”这一重要概念，认为自我概念是个体对自己的认知和感受，包括理想自我和现实自我。当理想自我和现实自我之间出现差距时，个体就可能会产生心理困扰。罗杰斯强调，帮助个体缩小这种差距，实现自我和谐，是促进心理健康和个人成长的关键。
罗杰斯的研究方法注重个体的主观体验和质性研究。他通过与来访者的深入访谈、观察和记录，深入了解他们的内心世界和成长过程。这种研究方法不同于传统的量化研究，更加关注个体的独特性和丰富性，为心理学研究提供了一种全新的范式。
除了在心理治疗领域的贡献，罗杰斯还将自己的理论应用于教育领域，提出了“以学生为中心”的教育理念。他认为教育应该尊重学生的个性和需求，营造一个自由、开放和支持的学习环境，让学生能够主动地探索知识，实现自我成长。这一教育理念对现代教育产生了深远影响，推动了教育从传统的以教师为中心向以学生为中心的转变。
罗杰斯一生致力于推广人本主义心理学思想，他四处讲学、举办工作坊，与世界各地的心理学家、教育工作者和普通民众分享自己的理论和经验。他的温暖、真诚和对人性的信任感染了无数人，使更多的人开始关注个体的内心世界和心理健康。
1987年，卡尔·罗杰斯因心脏病发作去世，享年85岁。他的离去是心理学界的一大损失，但他所留下的人本主义心理学思想