要说高长恭怎么会赶到此地，还要说到之前岳飞传给高长恭的军令，他在收降细阳县城之后，在城内休整之时，又接到了岳飞的军令。
岳飞令他佯作攻打思善，缓慢行军，引诱汝阴及慎县的曹军出城，待这两路有一路曹军出城，岳飞便会再派快马告知高长恭，届时高长恭调转攻势，与后续兵马夹击曹军，寻求大胜。
在杨再兴与曹洪交战之前，高长恭便接到了快马传信，于是立刻调转马头，将兵马分为两路，一路由副将率领一千骑兵直冲曹军后方，另一路由高长恭统率一千骑兵绕路侧翼夹击。
不料高长恭率军抵达侧翼之后，与同样想要夹击的曹军撞了个正着，双方展开了激战，由于高长恭所部都是骑兵，仰仗着骑兵的冲击力，瞬间将曹军整个阵脚撕裂，造成了曹军不下百人阵亡。
曹洪副将极力想稳定军阵，被杀到此地的高长恭一矛戳于马下，将领一死，加之步兵对骑兵的劣势，曹军士卒四散溃逃，高长恭并未率军追击，而是向侧翼进军，这才造就了如今的局面。
看着下方一边倒的局势，曹洪越来越心惊，后方杨再兴则是直奔曹洪的护纛营而去，不费吹灰之力，击杀了十几个护纛营士卒，随后一枪折断了曹洪的大纛。
大纛折断，加之交手处于劣势，曹洪麾下士卒军心大乱，展开了大范围溃败，曹洪见此情形，只得带领数百士卒向东而去。
高长恭立刻带领五百骑兵紧随其后，杨再兴则是率领剩余士卒继续作战，片刻后，结束战斗，此战斩杀曹军一千人，俘虏数百人，除跟随曹洪撤出的士卒外，仍有一千士卒四散溃逃，不知所踪。徐州军仅有不到三百人伤亡。
曹洪退路被阻，只得率军东进，企图撤往慎县，可曹洪不知，就在他们与杨再兴交战之时，东南方向也发生了一场战争。