正走着呢，迎面碰上了关兴和张苞。关兴赶紧说：“老将军，我们奉了陛下的旨意，来帮您啦！您既然已经立了功，就赶紧回营吧！”可黄忠老爷子把头一扬，说：“不行，我还没过瘾呢！”
第二天，潘璋又来挑战了。黄忠老爷子一听，“嗖”地一下就上了马。关兴和张苞说要一起去帮忙，黄忠摆摆手：“不用不用，你们别跟着瞎掺和。”吴班也想帮忙，黄忠还是不同意，只自己带着五千兵马就出去迎敌了。
没打几个回合，潘璋又故技重施，拖着刀就跑。黄忠老爷子一看，大喊一声：“贼将，哪里跑！我今天要为关公报仇！”拍马就追。这一追就追出去三十多里地，突然，四周喊声大作，“哗啦啦”，伏兵全冒出来了！右边是周泰，左边是韩当，前面是潘璋，后面还有凌统，把黄忠老爷子团团围在了中间。
就在这时候，狂风“呼呼”地刮了起来，黄忠老爷子心里暗叫不好，赶紧往后退。可刚退没几步，山坡上突然杀出一军，为首的正是马忠。马忠张弓搭箭，“嗖”地一箭射出去，正中黄忠老爷子的肩窝。黄忠老爷子身子一晃，差点就从马上摔下来。
吴兵一看黄忠中箭了，“嗷嗷”叫着就冲了上来。就在这千钧一发之际，突然后面喊声大起，两路兵马杀了过来，原来是关兴和张苞。两人带着兵一阵猛冲，吴兵抵挡不住，四散而逃，这才把黄忠老爷子给救了出来。
关兴和张苞护送着黄忠老爷子，一路来到了先主的御前营中。黄忠老爷子毕竟年纪大了，又中了箭，这一路折腾下来，伤口剧痛，血也止不住，整个人都快不行了。
先主听说后，赶紧亲自过来探望。他走到黄忠床边，轻轻抚摸着黄忠的后背，满脸愧疚地说：“老将军，让您受伤，这都是我的错啊！”
黄忠老爷子微微睁开眼睛，有气无力地说：“陛下，我就是个武夫，这辈子能遇上您，那是我的福气。我今年都七十五啦，也活够本儿了。只希望陛下您能保重龙体，好好谋划着收复中原啊！”说完，就昏了过去，当晚就死在了御营之中。
后人还专门写了首诗感叹：“老将说黄忠，收川立大功。重披金锁甲，双挽铁胎弓。胆气惊河北，威名镇蜀中。临亡头似雪，犹自显英雄。”
先主看着黄忠