两人相继来到后，诸葛亮首先引见田英与两人相见，寒暄后，诸葛亮将巴东郡太守谭瀚勾结司马懿的消息透露给了两人。
两人闻言气得暴跳如雷，纷纷向诸葛亮请命，立即出兵前往永安城平叛。
诸葛亮于是下令，让魏延率三千铁骑，与田英一道，先行一步赶往永安城，伺机平叛。田英临时升为魏延的副将，辅佐魏延平叛。而姜维率三万步军，随后前往永安城接应魏延。
田英大喜，与魏延和姜维领命而去。
田英的坐骑已经疲劳不堪，无法再次长途行军，魏延在军中给他另外找了一匹良马，于是三千铁骑在魏延和田英的率领下，星夜兼程向永安城赶去。
经过三天两夜的急行军，三千铁骑在傍晚时分来到了距离永安城约十里处的一处小树林，按照之前的约定，潘昌翔早已派自己的心腹韦子明在这个小树林前等待田英。
见到田英带来了大量的骑兵，韦子明喜出望外，赶紧向前迎接。田英和魏延急需了解永安城内外的情况。
与韦子明简单寒暄完后，田英问起了城内外的情况。
韦子明告知田英，城内外风平浪静，毫无丝毫察觉，完全有偷袭成功的机会。田英与魏延闻言大喜，下令就地安营扎寨，商议具体偷袭的方案。
经过一夜的讨论，主将魏延决定，次日一大早，由副将田英先带十几个军士，伪装成百姓混入永安城内，由韦子明引路与潘昌翔的百余人取得联系。
然后当天夜晚丑时，待守城的军士都进入熟睡状态后，城外的三千铁骑由魏延亲自率领，马裹蹄，人衔枚，悄没声息地摸到城下。
待田英和潘昌翔解决城头上巡逻的军士后，放下绳索，城下善于攀爬的军士赶紧顺着绳索爬上城头，然后悄悄地解决城门的守卫，打开城门。
三千铁骑进来后，魏延率二千人负责守城，防备城外军营的人马攻城，以及对付城内反叛的人马，而田英率一千铁骑直奔太守府，捉拿太守谭瀚。
计策定好后，大家抓紧时间歇息，养足精神，以应对明日的恶战。
次日辰时，永安城跟往常一样，准时打开了城门，西城门外来了十几个百姓，为首的人正是田英