但是马仁轨一直对这投石机的威力和准确程度不满意，投石在海上作战时要飞跃很长的距离，角度、风向、对方的移动速度等等因素都会对投石的准确性造成极大的影响，所以想要非常准确的击中对手是非常困难的事情，况且投石机的弹药，其实就是投石，这种东西非常沉重、体积过大，携带不便，往往一艘战船不能携带过多的投石，不然自己便有沉没的风险。
直到“神威”火炮的诞生，李患之将这种武器定为若干类型，其中“神威”一型为攻城火炮，体积大，射程远，威力强，但缺点是无法快速机动，属于固定式火炮，主要作用是攻击地方城池和固定的防御目标。
“神威”二型为野战型火炮，体积小，重量轻，威力适中，射程较攻城火炮要近的多，易于机动，马车即可托运。
“神威”三型为海军型，“镇海”、“定海”、“宁海”三级战舰上所搭载的便是这种火炮，炮管细长，射程较远，精度高，射速快，威力虽然较前两型均小，但是对付木质的战船是绝对堪称大杀器了。
马仁轨对女皇陛下的这种设计简直是崇拜上了天，有了这种武器的加持，什么样的敌人会被他马仁轨放在眼中。自从李汉之开始有打造海军的想法，便将资金大量投入海军的建设当中，后来拿出抄没历王一脉的赃款之后，更是一次性拿出了五亿两白银用于海军的改进和装备，使得海军实力在这一年之中又有了大的飞跃。
现在马仁轨所统东府海军拥有“镇海”级主力战舰八艘，四层甲板，排水量五千吨，每艘搭载“神威”三型火炮一百零八门，可携士兵一千五百人；
“定海”级战舰二十艘，三层甲板，排水量三千吨，每艘搭载“神威”三型火炮八十六门，可携带士兵九百人；
“宁海”级战舰三十六艘，双层甲板，排水量一千五百吨，每艘搭载“神威”三型火炮六十四门，可携带士兵七百余人；
其余千吨以下“靖海”级、“平海”级、“致海”级等战舰排水量从六百至八百吨不等，均为一层甲板，每艘搭载“神威”三型火