武王得知殷商忠臣连续被纣王所杀的消息，却仍觉时不到，机会尚未成熟。
当探马报告了京城民众，已然不敢张口讲话了时，武王当即说道：“纣王已是独夫民贼一个，灭绝殷商的时机到了！”
当即武王点起兵将，决定立即起兵伐商。恰巧这时，商朝军马正集中去攻打东夷，商京此刻十分地空虚。
武王集合兵车战将，战车车三百辆，虎贲（先锋队）三千名，士兵四万五千人。浩浩荡荡出发了。
周国大军，从一月底出发，迅速向孟津进军。前来参加征战的有羌（qiāng） 、髳（miáo） 、微、卢、彭、濮等八个小国。途中，忽然有两个老人跪在了大道上，阻拦住兵马前进。
武王掀帘问是什么人？武士回答说是当年从孤竹国来的伯夷和叔齐，如今他们竟反对武王兴师伐纣。
武王下车对两个老人行礼。武王说道： “伐无道岂不是顺从天命人意 ”伯夷说: “商王有天命，你以臣伐君是为不忠。”
武王回道：“商汤不灭暴虐的夏桀，岂能有天下！？如今商纣已如当年的夏桀，如何不能征伐他呢！？”
伯夷、叔齐两个老顽固被问得哑口无言。姜尚这时说道：“他们太愚顽，但不能加害，还是放他们自去吧！”
武王同意后，这兄弟俩垂头丧气地夹着无形狗尾走了。后来有传说，他俩个因“耻食周粟”躲在首阳山上采薇（一种野菜）而食，最后饿死了。如此下作不分善恶，自觉大义凛然之辈，其后竟有不少同行，自成一队助纣为虐之辈。
周武王所率大军到达汜（si）水边的牛头山，顿时天空阴霾，乌云翻滚，疾雷暴雨大作，鼓毁旗折，人惊马嘶。
武王震惊,忙命卜巫占卜。龟骨和蓍(shi)草都预兆不吉。武王不禁犹豫。姜尚却道： “大王以有道伐无道，这是顺天意之事，用不着占卜祝告。”
说罢，他亲自击鼓，带领前军抢渡黄河。前军的大旗在对岸迎风招展，武王一见，疑虑顿时全消，急忙下令： “大军迅速渡过黄河，不得迟误！ ”
周军渡河之后，大军驻扎于孟津。各诸侯国和各部落军马，这时也是