司马奕即位后曾两次让桓温在京辅政，但均被推辞。他想要的并非是辅政大臣，而是在等着司马昱主动禅位。司马昱在之后突发重病，在一天之内连续 4次召见桓温，但是桓温依然不肯入朝。司马昱见桓温迟迟不来，就在遗诏中让他摄政，可是“摄政”二字却被王家始祖王彪之改成了“辅政”。
桓温因此错过了成为皇帝的最佳机会。太子司马曜即位。373年，桓温病重，他多次催促朝廷加九锡之礼，也就是古代帝王对大臣的一种最高赏赐。而王、谢两家见他大限将至，便以各种理由拖延。
桓温最终没能等到九锡，于同年 7月病逝，终年六十二岁。
桓温虽然有称帝的野心，但是他在历史上却有诸多好评，多以英豪称之。
原因是他坚持正统的原则，以战功服人，从未使用任何暴力手段强制夺位。包括他北伐的失利也不能归他一人之过，这跟东晋朝廷也有很大的关系。
君臣志在自保，无意恢复失地，加上朝廷对桓温深怀戒心，让他根本没有得到真正的支持。
对于朝廷来说，桓温不服调令自作主张，其做法确实有谋反之嫌。但是对偏安一隅的东晋来说，他也为国家带来了一丝收复中原的希望。
当然也有人说他是忘恩负义之徒，因为当年的庾亮对他有过提携之恩，但死后桓温为了排除异己，竟然灭了庾家，体现了他为达目的不择手段的一面。
【明明是战功赫赫的开国功臣，却被后人当成残害忠良的乱臣贼子！历史小知识历史人物】
他是被黑化的最惨的历史人物。他平定南唐，干掉北汉，大破契丹，等等功勋均可让他成为流芳千古的开国名将，可他却因为“猪队友”的一个举动被民间构建成了一位万年的奸臣。
本期视频，我们就来了解开国元勋潘美为何会被人看作是陷害忠良的阴臣贼子。
潘美出生于 925年，是河北大名人。
因为他的父亲在朝为官，所以他在年轻时就已有官职在身。950