万历听他的讲解，听得津津有味，他从整个舆图去看大明和澳洲的位置，说：“从舆图上看，似乎也不远嘛。那地方矿产如此丰富，当然不能轻易放弃。依你们看，需要多少兵力能拿下？”
闵悉和云霁闻言都笑起来。
闵悉道：“陛下，非是兵力问题。那些土人连铁器都没有，以石头、贝壳、木头为工具，战斗力极其低下，且土人分布极为分散，以部落为单位，不曾结盟，对我大明兵力并无多少威胁。兵法曰‘上伐其谋，中伐其交，下伐其兵’，臣的意思是，若是能不动干戈，便能收服整片大陆，此乃最上之策。使其对大明心悦诚服、死心塌地，这片陆地日后便是我大明的国库。”