公元前651年五月，齐桓公在葵丘正式举行会盟，与会者有齐桓公，宋国太子滋甫，鲁僖公，卫文公，郑文公，许僖公，曹共公七国国君会盟。
天子派出执政卿周公宰孔前来主持会盟，除此之外，周襄王公开嘉奖齐桓公，为齐桓公“尊王攘夷”，拥护周礼礼法，支持自己继任周天子立下的功劳，
周公宰孔于是上台高声宣读王命。
昭命:
“朕承天命，继周天子之位，此乃宗庙之幸，天下之福。然朕之即位，历经波折，幸得舅父齐公j吕氏，姜姓，小白。以大义为先，拥朕于正统，保社稷之安稳。
齐公，德高望重，义薄云天。于危难之际，挺身而出，力排众议，匡扶正义，使朕得以顺利继统。其功绩赫赫，朕心甚慰。
今特嘉其功，赐:天子祚肉一方，甜酒二十坛，以齐公祭祀先祖之需。
赐:彤矢弓，天子箭一副，假王命讨伐忤逆，匡正天下。
赐:天子驾乘大路一乘，天子仪仗一副，以示恩宠！
封齐公为“方伯”，统摄诸侯。望其秉持忠心，继续为周室之昌隆、天下之太平，鞠躬尽瘁。
望诸卿皆以齐公为楷模，忠君爱国，共保周室千秋万代，永享太平。
钦此！
周公宰孔念完周天子昭命，底下诸侯全都傻眼了，这周王室就算是当年的三公“周公旦，太公望，召公奭”荣耀无比，也没有这等殊荣。
天子文武祚，祚肉，彤弓矢这些虽然尊贵，但是当年齐襄公和晋文侯还有过此赏赐，但是天子大路，这个也只有西周的老祖周文王当年曾被商纣王赏赐过。
古代天子的驾乘被称作“大路”也叫大辂，玉辂，为古代天子所乘之车。
后来周公旦制定《周礼》，其中规定，天子的座驾共有五种豪华车驾，又被称之为“天子五路”。
除大路，玉路之外，还有金路、象路、革路、木路。
其中玉路、金路、象路是天子出行时所乘坐的天子撵御，而使用较为频繁的大车，也叫做“乘车”。
而革路是一种戎车，是周天子在巡视四方诸侯、以及御驾亲征时候乘坐的戎车；木路则是周天子在狩猎时使用