高虎就把情况给宋襄公说了一遍。宋襄公拍拍胸口说：“都怪寡人撤军太早，世子呢放心好了，寡人好事做到底，这就再麻烦我军出动一次。”先前卫国、曹国、邾国三国一共还有二百战车，宋国再出二百战车，一共四百。宋襄公命公子荡为先锋，华御事为合后，自己亲自率领中军，护送太子昭从宋国出发，一路大军再次攻入齐国境内。
高虎呢作为先军，守关的齐国将领看到是高虎，就打开城门，迎接大伙儿进入齐国。大军说着就直接逼近了齐国都城临淄。
临淄城门紧闭，宋襄公命令大军准备攻城器具。
城里面公子商人对公子元、公子潘说：“宋军攻城，一定会惊动百姓。现在宋军远道而来，我们可以趁机杀出去，如果侥幸胜了就不说了。万一失败我们就散伙，如果我们一直守在这里，诸侯军马到了，我们也就完了。”
公子元和公子潘同意了公子元的意见。看着夜晚到来，几个人就率自己的人马一同来劫宋营。
大家也不知道宋营具体情况，几家人马都去劫了宋国公子荡的营寨。公子荡被敌人打了个晕头转向，自己就跑中军去了。
宋军大将公孙固听说前寨被劫，就引军来救。高虎的军队也来接应。城内几位公子的人马虽然多，但是各人都是为了自己，作战也没有目的，根本没有统一的指挥，哪里抵挡得了宋国的大军。没有一会儿，就被宋军杀了个七零八落。
公子元担心太子昭进城后一定会对付自己，他呢也没有多想，自己带上自己的心腹，连夜就跑到卫国避难去了。公子潘和公子商人收拾自己的残兵就撤回城内，还来不及关城门，宋军紧跟后面，也冲了进来。崔夭为太子昭驾车，一路攻杀进去，太子昭在齐国名声本来就好，他率领大军回来，老百姓是拥护的，所以大军一路都没有受到像样的抵抗。
国懿仲听说都城已破，太子昭也已经进了城，他呢也就可以出来了，他就招呼起百官迎接太子，和高虎一起拥立太子昭即位，当年为元年，太子昭就是齐孝公。
齐孝公即位后，开始论功行赏，崔夭呢当了大夫，他感激宋国出兵，拿了很多珠宝犒劳宋军