宋襄公说：“可是寡人一直都是靠仁义来作为宋国立国的根本啊，现在不完成齐侯托付给我的事情，怎么也说不过去的。”
宋襄公呢还是个耿直人，他没有听目夷的意见，他明明知道自己和齐国比还是有差距，但是别人托付自己的事情，自己答应了怎么也要做到。
单独凭借一个宋国，怎么也做不到成功讨伐齐国，而且在那个时代，谁干了坏事，天下都会一起去征讨它的。宋国就出面向诸侯国发出向齐国问罪的檄文。
话说檄文到了卫国，卫国大大夫宁速说：“臣知道立太子首先是嫡子，没有嫡子，就应该立年长的，这是完全符合礼制的。齐国的公子无亏年龄最大，而且以前和卫国关系很好，有戍守卫国的功劳，对于卫国有恩。臣下认为我们卫国就没有必要去凑这个热闹了。”
卫文公说：“太子昭被齐侯立为太子，普天之下大家都是知道了。公子无亏戍守卫国，是私下的利益，但是立太子，这个是天下的公义。因为私人的利益而放弃公义，是怎么也说不过去的。”卫国出兵看来是没有问题的了。
檄文到了鲁国，鲁僖公这么说：“齐侯把公子昭托付给的是宋国，没有托付给寡人，寡人根本不知道这件齐侯立太子的事情。寡人只知道按照长幼的顺序，鲁国宋国讨伐齐国，寡人就应该去救齐国。”鲁国看来不仅不出兵，而且还站在了公子无亏那边。
周襄王十年，齐公子无亏元年三月。宋襄公亲自和卫国、曹国、邾国，一共四个国家的军队，一起跟随齐太子昭讨伐齐国，大军驻扎在齐国郊外。