郑庄公觉得很有道理，一边安排颍考叔调集精兵，一边修书一封给卫侯。卫侯接到书信，心里还在犹豫，旁边的大臣就建议说，现在郑国的国民都知道自己的大王是个孝敬仁慈的大王，我们贸然进攻，胜算还是不大，大王还是退兵了吧，犯不着为了一个失去大势的郑国子孙而打仗。卫桓公想想也没有办法，命令传下去，部队全部撤了回去。
再说公孙滑率领的部队，还不等卫国大军接应，自己先就把郑国的一座小城禀延城打了下来，听说卫侯退兵，心里很是不安，硬着头皮占着禀延不敢再进攻。颖考叔调集的精兵这个时候已经全部集结，大家都反对公子段的叛逆和支持庄公的仁慈，军队上下士气高涨，浩浩荡荡地杀向禀延。公孙滑抵挡不住，向卫国退了回去。颍考叔的将军杀得性起，大军直接杀入了卫境。
卫桓公正把军队分派回各个地方，这个时候京城空虚，眼看郑国军队就要杀过来了，他又急忙写了封信给郑庄公，说我呢是受了蒙蔽，不知道公子段做了叛逆的事情，现在呢我把他的儿子公孙滑拿下，交给你们，郑侯你看要得不？郑庄公回信说，我那个弟弟虽然大逆不道，但是我还是希望保存他的骨血，我这个侄子呢就一直待在你们卫国吧，以后我也不再见他了。
这边信还没有收到，那边郑国的几个将军已经一鼓作气接连攻下卫国三个城池了，郑庄公收到捷报，夸奖了将军几句，说我们教训敌人的目的已经达到了，各位将军可以退兵了，寡人将犒赏大家。颍考叔这个时候才知道部队过了边界，命令军队撤退。知道自己的部队这样做，其实是得罪了卫国，但是自己又不好责备自己的手下，毕竟部队会打仗是个挺好的事情。