诸葛亮一看是赵云，赶忙劝说道：“老将军啊，我从平定南方回到都城，马超就病故了，我心里那叫一个可惜，就感觉像断了一条胳膊似的。如今您年纪确实不小了，万一在战场上有点闪失，那您一世的英名可就受影响了，咱蜀中的士气也得跟着受挫呀。”
赵云一听，眼睛一瞪，又提高了音量：“我自从跟着先帝打天下，每次上战场，那可从来没退缩过，一遇到敌人，我都是冲在最前面的。咱堂堂大丈夫，要是能死在战场上，那是荣幸，我有啥可遗憾的？我就想当这前部先锋！”
诸葛亮实在是担心赵云的安危，又苦口婆心地劝了好几遍，可赵云就是油盐不进。赵云急得都快跳起来了，大声说：“要是不让我当先锋，我现在就一头撞死在这台阶下！”
诸葛亮没办法，只好说：“将军既然铁了心要当先锋，那得有个人跟你一起去——”
话还没说完呢，就听一个声音应道：“我虽然本事不算大，但愿意帮老将军先带一支军队去把敌人打得屁滚尿流。”
诸葛亮扭头一看，原来是邓芝。
诸葛亮这下可高兴了，心想：“嘿，这俩人搭伙，说不定还真能行。”
当下就拨了五千精兵，又挑了十员副将，让他们跟着赵云和邓芝出发了。
等一切准备妥当，诸葛亮就要出师了。后主刘禅带着一帮大臣，一直送到北门外十里地。诸葛亮跟后主告别后，那场面，真是壮观啊！只见旌旗多得把田野都遮住了，戈戟密密麻麻的，就跟树林子似的。大军排着整齐的队伍，浩浩荡荡地朝着汉中方向慢慢进发了。