蜀汉延熙元年，姜维随大将军蒋琬屯驻汉中，率领偏师数次西进扰攻魏境。
蜀汉延熙六年，姜维升任镇西大将军，领凉州刺史。
延熙十年，升任卫将军，与新任大将军费祎共录尚书事，参与最高军事决策。
本年，雍凉地区羌胡起事反魏，姜维出兵陇右接应，与魏雍州刺史郭淮等大战于洮西。
凉州胡族首领白虎文、治无戴等率部归降，姜维将其迁徙安置于蜀境。
蜀汉延熙十二年，姜维进兵魏西平郡，无功而返。
蜀汉延熙十六年，姜维率兵数万出石营，经董亭包围南安，分兵出落门，魏雍州刺史陈泰率军进至落门截击。姜维久攻南安不克，粮尽撤围退兵。
蜀汉延熙十七年，姜维出兵陇西，狄道长李简献城投降。
继而进军围攻襄武，击杀魏将徐质，魏军败退。
姜维乘胜追击，攻破河关、狄道、临洮等县，并迁徙此三县士民入蜀。
蜀汉延熙十八年七月，姜维督车骑将军夏侯霸、征西大将军张翼等攻魏，在洮西大败魏雍州刺史王经。
魏军损兵数万，王经率残部万人还保狄道，魏征西将军陈泰星夜驰援，姜维撤军而还。
蜀汉延熙十九年，姜维升任大将军，与镇西大将军胡济约定合击上邽。
姜维率先出兵祁山，闻魏安西将军邓艾有备，乃改从董亭攻南安。
邓艾军抢先占据武城山截击。姜维进攻无果，东下转战落门，随即乘夜色东下奔袭上邽，胡济爽约未至预定攻击区域，又被邓艾追兵在段谷击败。
姜维所部死伤惨重，星散流离，被迫撤回蜀境。
蜀汉延熙二十年，魏国淮南兵变，姜维趁机率兵数万出骆谷，进军至关中芒水。
魏军坚壁死守，姜维不胜而返。
蜀汉景耀五年，姜维出兵攻魏，与魏征西将军邓艾大战于侯和，为其所破。
姜维退兵沓中屯田。当时宦官黄皓和右大将军阎宇内外勾结弄权，朝廷乌烟瘴气。
沓中屯田，一是积谷修兵，等待时机，继续北伐；二为远离政治漩涡，避祸自保。
蜀汉炎兴元年，魏权臣晋公司马昭派遣镇西将军钟会、征