“李广随卫青出塞以后，卫青活捉到一名匈奴兵，得知了单于住的地方。”
“于是，卫青就带领精兵去追逐单于，而命令李广和右将军的队伍合并，并从东路出击。”
“东路迂回绕远，缺少水草，大军势必不能并队行进。”
“李广请求说，自己从少年时就与匈奴作战，至今才得到一次与单于对阵的机会，他愿做前锋，先和单于决一死战。”
“但是，卫青曾暗中受到汉武帝的警告，汉武帝认为李广年老，命运不好，不让他与单于对阵，以免俘获单于的目标落空。”
“当时，公孙敖刚刚丢掉侯爵，随卫青出征，任中将军，卫青想让公孙敖与自己一起对阵单于，所以，故意把李广调开。”
杜甫：李广知道内情，因此坚决要求卫青收回调令。
但是，卫青不仅没有答应，还命令长史写文书发到李广幕府，让他赶快到右将军部队中去。
李广心中恼怒，没有向卫青辞行就领兵起程，与右将军赵食其合兵后从东路出发。
结果，因为军队没有向导以致迷失道路，李广落在卫青之后。
而匈奴单于在战中逃跑，卫青也没有战果，只好回兵。
卫青向南行渡过沙漠时，遇到了李广和赵食其。
李广谒见卫青之后，回到了自己军中。
卫青派长史带着干粮和酒送给李广，顺便向李广和赵食其询问迷失道路的情况，因为卫青要给汉武帝上书报告详细的军情。
但是李广没有回答。卫青又派长史责令李广幕府人员前去受审对质，李广认为校尉们没有罪，是他自己迷失道路，愿意亲自到卫青的幕府去受审对质。
到了卫青幕府后，李广对其部下说，他从少年起与匈奴打过大小七十多仗，
如今有幸跟随大将军出征同单于军队交战，可是大将军又调他的部队去走迂回绕远的路，偏又迷失了道路，这或许是天意。
况且他已六十多岁了，不愿再受那些刀笔吏的侮辱。
之后，李广拔刀自刎。
李广去世后，李广军中所有将士都为之痛哭。
百姓听到这个消息，也都为李广落泪。