武王觉得现在周差不多可以与殷商抗衡了。太公觉得现在还不是时候，殷商还有很强大的军事力量，现在讨伐殷商没有必胜的把握。可以做一次演练，看看民心所向。武王九年，太公以去毕地祭祀文王为名，到盟津检阅军队，显示武力。车上载着文王牌位，奉命讨伐。
盟津是是码头，到盟津检阅军队得坐船。武王的战船行至河中央，一条巨大的白鱼跳上武王的船甲板。武王命人抓住祭天了。过河后有一团火从天而降，落在武王行宫顶部，发出轰鸣声。变作乌鸦飞走了。太师占卜，大吉。
听说武王阅兵，有八百诸侯不召自来会盟盟津，助武王伐纣。武王说：现在还没到时候，请各位诸侯先回封地。诸侯愿意听命，各自回封地。
又过了两年，纣王昏乱暴虐越来越严重，杀了王子比干，囚禁箕子，太师少师避祸西周。太公说：现在是时候讨伐纣王了。
武王告示全体诸侯，历数纣王所犯罪恶。设炮烙之刑残害忠良，严刑厉法盘剝百姓，使人民生活在水深火热之中，要想过上好日子，必须要革纣王的命。诸侯率战车，勇士，披甲战士，渡过盟津。会合诸侯，近五万人。
纣王听说武王攻进京城。赶紧调集军队，迎战武王军队。纣王调集七十万军队，在牧野与武王相遇，武王历数纣王的罪状，不杀不足以平民愤。指挥军队向纣王军队冲杀过去，太公率百夫长冲杀在前，纣王军队虽然人多，因纣王平时对军士抚恤不够，士兵有怨气，没有战心，两军一交战便降，调转戈便攻打纣王军队。纣王的军队像潮水一般溃败。
纣王带领残兵败将退回内城，武王的军队把内城团团围住，并开始攻城。内城很快被攻破，纣王登上鹿台，见内城已被攻破，知道大势已去，就跳进火里自焚了。妲己也自杀了，殷商政权结束了。
武王问太公对纣王的家人，殷商的遗民得怎么处理？
太公说：如果喜欢一个人，就连同他屋上的乌鸦也喜欢。如果不喜欢一个人