一次姜原到野外去游玩，看见一行巨人的脚印，心里一阵惊喜，心里想，这脚印也太大了，就想用自己的脚去测量一下，当姜原用自己的脚踩到巨人的脚印那一刻，便感觉腹中在动，好像怀孕似的。
不久便得到了证实，姜原真的怀孕了。姜原踩了一下巨人的脚印就怀孕了，总觉得不吉利。等孩子出生了，姜原不想要这个不吉利的孩子，就把他扔到一个巷子里。总归是自己生的孩子，又有些不放心，就站在远处偷偷的看。
看到不论是马牛猫狗，走到孩子跟前都绕路走。不踩不顶不抓不咬，姜原感觉奇怪，就准备把他扔进树林。姜原抱着孩子走进树林，见树林里有不少人，没法放孩子，只能再换个地方，最后决定把孩子扔在一个渠沟岸边。孩子刚着地，就见从四面八方飞来许多鸟，这些鸟落下来张开翅膀，盖在孩子的身上。还有的鸟垫在孩子的身下，姜原觉得这件事太神奇了，就把孩子抱回家，准备自己养。由于当初想扔掉这个孩子，所以孩子起名叫弃。
弃从小时候就很出众，有高远的志向爱专研植物种植，研究什么土质，种什么植物。他种植的植物长势特别好，百姓向他学习，他也愿意教。帝尧听说后，就举任弃担任农师的官，教百姓正确的种植庄稼，在弃的指导下，各种谷物都获得丰收，百姓不再饥饿。人民对弃更加爱戴。
因弃对农业生产做出贡献，帝尧对弃很是欣赏，就封弃在邰，以官为号，称弃为后稷，赐姓姬氏。后稷的兴起在唐尧，虞舜，夏商时代。后稷一族以仁德著称。
后稷去世后，他的儿子不窋继承了后稷的职位，为殷商的农业做了贡献。不窋到了晚年，殷商由纣王执政，由于纣王的荒淫无道，殷商的政治衰败，不重视农业，废弃了农师，不窋也失去了农师的官职。为了避祸，带着家人流落到戎狄区域。开荒种地，在当地推广种植业。
不窋去世后，其子鞠继承了家业。这时的鞠没有职位，已经是真正的平民了。在戎狄区域开荒种地，狩猎捕鱼维持一家人的温饱。鞠去世后，由儿子公刘继承了家业。
公刘继承家业，有志振兴后稷的事业，致力于农业巡行土地，根据土地的状况，适应种