帝禹也没有立儿子为继承人，先立的是皋陶，没多久皋陶去世了。后立益为天子继承人，但诸侯和大臣不拥戴益，而是朝拜夏后启，启才登上天子位。帝启在对待继承人的问题上，与帝喾有些相似，生前都没有推荐继承人，死后都是由诸侯及大臣拥立儿子登天子位。帝喾儿子执做了天子后，没有政绩被罢免。帝启儿子太康做了天子，终日打猎游荡荒废国事被流放。儿子太康被诸侯立为天子，和废除天子，都与帝启没有什么关系，看来是我们冤枉了帝启，
不管帝启做了什么，还是没做什么，世袭制确实是从帝启开始的。一个原始的，禅让制度结束了。一个能者上，庸者下的君主选拔制度，本来是个好制度，是一个社会大家庭，在这个社会大家庭里，老百姓会得到更多的好处。君主接受人民的监督，如果君主不为老百姓办事了，老百姓可以罢免君主。如果君主的儿子无德无才，是不可能继承君主之位的，君位是有德者而居之。世袭制是把一个社会大家庭，变为皇家自己的了，帝王的儿子不论多么差劲，都可以做帝王，痴傻呆也行。从此老百姓没有好日子过，生活在被层层盘剝压榨中。世袭制并不好，但老百姓左右不了。