舜帝执政，君臣和谐，有事与诸侯大臣商议，从不独断专行。他常说：既然我坐在天子的位置上，就要奉行天命，施行德政，顺应天时，谨微慎行。我说什么话，做什么事，你们可一定要仔细听辩，如果我的言行有不妥当的地方，你们要及时的纠正。大臣们尽职尽责，忠于朝廷，关心人民，才能把国家的事业，人民的事情办好，天子就能做成大事，百官也能建功立业，事业发达。
皋陶说：君主英明，大臣才会贤能，事业才会健康发展。如果天子胸无大志，大臣就会懈怠，天下万事就会败坏。所以说：天子一定要带头尽职尽责，谨慎对待你所制定的法度，认真做好各种天子应该过问的事情。天子把天子该做的事做好，臣子把臣子该做的事做好，国家就能強盛，人民就会幸福。
帝舜说：好吧！我们就照此努力做事吧！帝舜时代是一个人才辈出的时代，整个朝纲政治清明，帝舜施行德政，远离了奸佞小人之臣。没有贪官污吏，利益分配更加合理，老百姓生活幸福。唯一憾事便是儿子商均不成器，无法继承天子之位，帝舜祷告上苍，立禹为天子继承人。帝舜去南方巡视，病逝于苍梧，安葬在九嶷山。就是零陵。
禹登上了天子之位，对尧的儿子丹朱，舜的儿子商均皆封为诸侯，并赐给封地，分别在唐和虞，以此来奉祀祖先。禹还允许他们穿自己家族的服饰，用自己家族的礼乐仪式。允许以客人身份拜见天子，天子也不把他们当臣下对待，仍保持皇族身份，这是禹的度量。