公孙轩辕为打败炎帝，做了充分的准备，当一切准备就绪，便开始了向炎帝发难。双方在阪泉之地摆开战场。炎帝是老牌诸侯，跟随的人比较多，手下也是人才济济，武器装备要比公孙轩辕好。双方对阵，各自指责对方的过失，声明自己是正义之师，终于失控，双方兵戎相见。这是公孙轩辕与炎帝的第一战，公孙轩辕大败。炎帝也不追，收住阵角，安营扎寨。
公孙轩辕收拢残兵败将，做了一些调整，准备再战。公孙轩辕对炎帝的战阵做了总结，炎帝的战法是稳炸稳打，步步为营。自己的兵将比较浮燥，急于求成，结果败下阵来。公孙轩辕与炎帝二次对阵，这次公孙轩辕动用了猛兽队伍。双方对阵，只见公孙轩辕的兵士，突然向两边分，只见中间一队猛兽冲向炎帝阵营。炎帝的兵士从没有见过这样的阵势，马上乱了阵角，兵士互相践踏，溃不成军。公孙轩辕趁势指挥军士，猛冲猛打，炎帝大败。
这一仗炎帝损失惨重，但败的不服气。责怪公孙轩辕不守规矩，双方作战怎么能驱赶猛兽参战，这算什么，胜之不武。炎帝重整旗鼓，决心战胜公孙轩辕。双方拉开了三战序幕，这一战，炎帝还是败了。炎帝比较开明，不想再打了，便找公孙轩辕谈判，最后双方以结盟的方式结束了战争。炎黄两大部落相互融和达到统一，华夏儿女，又被称为炎黄子孙。也使公孙轩辕实力大增。