此后罗伯特的仕途也要仰人菲利普的鼻息，只有菲利普在的时候几兄弟才能自由进出宫廷，否则会招来谋反的嫌疑。
1557和1558年间，罗伯特和伊丽莎白公主的来往渐密，二人成为好友。
在1558年伊丽莎白得知自己成为女王时，罗伯特大概也在场，女王立即任命他为御马官，掌管所有王家马匹、犬只，也负责大型的典礼，例如女王的加冕仪式。
次年又封他为嘉德勋爵，此时27岁的罗伯特形势一片大好，在许多内政外交场合中被倚重，也被视为是王夫的不二人选，广受英国及大陆的媒体关注。
然而他的政敌和同僚们都对此反对，甚至有过暗杀事件，显然当女王的宠儿也不是那么好玩的。
伊丽莎白曾希望撮合罗伯特和守寡的苏格兰女王玛丽·斯图亚特，从而缓解苏格兰和英格兰的矛盾。
一开始玛丽并不感冒，后来伊丽莎白提出如果两人成婚，则玛丽会成为伊丽莎白的继位人。
为了让对方更加心动，伊丽莎白表示愿意封罗伯特为雷切斯特伯爵，并派人暗示说以后还可能封为公爵。
正当玛丽准备答应的时候，罗伯特本人不合作了，他表明自己不想成此婚事，因为罗伯特也是一位多情的公子，只不过碍于女王，他实在不敢太过张扬。
而在去年，罗伯特和一个美貌的寡妇秘密结了婚，当然舆论又说埃塞克斯伯爵是被谋杀的，是罗伯特干的。
因为发生了这件事儿，让伊丽莎白女王很是恼火。
特别是她和罗伯特的关系。
为了英国，女王实际上又考虑嫁一个外国贵族，于是让几位出身于瓦卢瓦王室和哈布斯堡王室的贵族作为结婚人选，但结果都是不了了之。
其中，自然就有罗伯特的手笔。
于是，借着这次机会，女王派出罗伯特到明国访问，其实也有想和他分开一段时间的意思。
“那是他们的主力战舰吗？”
罗伯特忽然指着远处一艘停泊的双层炮船问道。
四五百吨的排水量，虽然依旧比不过脚下的杰西号，但在欧洲也算大型战舰了。
至于先前带他们进港的明国炮船，三百